MPC, или Model Predictive Control - это управление процессом, предназначенное для автоматизации системы датчиков / исполнительных механизмов, таких как промышленные энергосистемы, робототехника или, в данном случае: движение транспортного средства по трассе. Мы можем определять автомобиль и его положение (координаты x / y) относительно пути, а затем мы можем управлять им с помощью рулевого управления. Чтобы проиллюстрировать это, вы можете увидеть на диаграмме под голубой линией..

Понимание интеллектуальных указателей с использованием более совершенной структуры Вы можете прочитать эту статью в моем собственном блоге, если вы предпочитаете ее средней . В 2011 году стандарт C ++ представил атомарные аналоги unique_ptr , shared_ptr , weak_ptr и shared_ptr. Все основные распространители стандартной библиотеки немедленно и безупречно реализовали все шесть этих указателей. К началу 2012 года каждый разработчик C ++ быстро ознакомился с этими новыми..