«К 2020 году на дорогах будет 10 миллионов беспилотных автомобилей» - Business Insider 2016 Выше одна из многих похожих цитат и заголовков, согласно которым к 2020 году беспилотные автомобили станут нормой повсюду. Сейчас мы живем в 2021 году, и автономные транспортные средства (АВ) по-прежнему кажутся далекой мечтой. Но почему? Достижения в области ИИ, казалось, были единственной недостающей частью головоломки; Однако, когда дело доходит до беспилотных автомобилей, есть еще много..

Позвольте мне углубиться в причины, по которым недавно опубликованное исследование по ИИ Слон в комнате вызвало такой большой интерес и шумиху? Академический мир искусственного интеллекта и прикладной ИИ в промышленности — это две разные мультивселенные, сосуществующие. Единственная связь между ними — это приложения реального мира, которые время от времени находят свое применение в популярной технической области, но в академическом мире происходит множество дискуссий, исследований,..

MPC, или Model Predictive Control - это управление процессом, предназначенное для автоматизации системы датчиков / исполнительных механизмов, таких как промышленные энергосистемы, робототехника или, в данном случае: движение транспортного средства по трассе. Мы можем определять автомобиль и его положение (координаты x / y) относительно пути, а затем мы можем управлять им с помощью рулевого управления. Чтобы проиллюстрировать это, вы можете увидеть на диаграмме под голубой линией..