Вопросы по теме 'webots'

Цикл Webots While не работает с getTime ()
Я использую цикл while, чтобы выполнять функцию в течение определенного времени. Я использую Webots и функцию getTime (), чтобы получить время симуляции. Проблема в том, что программа вообще не входит в функцию цикла, и когда я возвращаю ее, она...
410 просмотров
schedule 23.06.2022

Не удалось перекомпилировать веботов для Python 3.6
Я попытался перекомпилировать webots python API для Python 3.6 64 бит, поскольку мне нужна эта версия для TensorFlow. Я выполнил шаги и попытался скомпилировать как MSYS2, так и Windows PowerShell. Компиляция жалуется, что файлы не найдены, хотя...
166 просмотров
schedule 21.08.2022

Транспортные средства SUMO ego через некоторое время сохраняют правую полосу движения
Я использую веботов для моделирования автономного транспортного средства. Я создал сетевые файлы и sumo.rou.xml, но после запуска симуляции все эго-машины сохранят свою правую полосу. Я хочу, чтобы движение было по всем полосам. Есть ли здесь...
325 просмотров
schedule 29.04.2022

Webots: датчик слежения за линией возвращает несогласованные значения
Я пытаюсь сделать следящего за линией в Webots, используя инфракрасные датчики расстояния (такие же, как у следящего за линией электронной шайбы). Проблема в том, что датчики возвращают очень несовместимые значения в диапазоне от 250-550 на черной...
560 просмотров
schedule 16.07.2023

Имитация световых индикаторов для Range Rover PROTO в сценарии обгона шоссе в Webots
Я пытаюсь смоделировать сценарий обгона, отредактировав существующий файл Highway_overtaking.wbt в Webots, чтобы перед переключением полосы движения световые индикаторы включались / выключались. Как мне использовать для этого библиотеку драйверов?...
47 просмотров
schedule 20.01.2023

Webots - открывайте несколько окон рядом
Я хотел бы редактировать мои прото-файлы и мои файлы проекта бок о бок в двух разных окнах (у меня большой экран / монитор). Однако похоже, что я могу создать только «Новый мир», который откроется в том же окне, и меню «Окно» тоже нет. Можно ли...
43 просмотров
schedule 26.12.2022

Предупреждение: QObject :: startTimer: таймеры не могут иметь отрицательные интервалы в webots-ros
Я пишу новый узел ros в webots-ros и иногда получаю это предупреждение: QObject :: startTimer: таймеры не могут иметь отрицательные интервалы. И симуляция веботов зависает. Есть идеи, в чем может быть проблема?
699 просмотров
schedule 03.03.2022

Проблема с привязкой OpenCV к Webots (Ubuntu)
Я только начал использовать Webots и хочу включить OpenCV в свой проект. Я читал, что для этого мне нужно изменить make-файл моего контроллера. Итак, я сделал простой контроллер, в котором робот движется вперед, и это нормально. Затем я открыл файл...
211 просмотров
schedule 25.02.2022

Последовательность контроллера Webots NAO не работает
Я использую контроллер NAO_demo_python последней версии webots на linux (ubuntu 18), чтобы мигать светодиодами и открывать / закрывать руки. Однако выполняется только последняя часть последовательностей, а не за один прогон моделирования....
162 просмотров

Как включить Webots в сборку контейнера Docker?
Я хочу добавить Webots в свой Dockerfile, но столкнулся с проблемой. Мои текущие шаги по установке вручную (из здесь ): $ # launch my Docker container without Webots $ wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add - $ sudo...
53 просмотров
schedule 12.08.2022