У меня есть два набора соответствующих точек из двух изображений. Я оценил основную матрицу, которая кодирует преобразование между камерами: E, mask = cv2.findEssentialMat(points1, points2, 1.0) Затем я извлек компоненты вращения и перевода:...

Я новичок, когда дело доходит до темы «Структура из движения». Я пытался следовать руководству здесь, на веб-странице MathWorks для SFM: ССЫЛКА . Однако после запуска кода я получаю это сообщение об ошибке: Warning: Maximum number of trials...

Я пытаюсь сделать 3D-реконструкцию из нескольких изображений. В настоящее время я использую визуальный конвейер SFM, который использует функции Lowe SIFT в форматах .feat и .mat. Оба двоичные, поэтому я не смог прочитать их с помощью редактора....

В настоящее время я пытаюсь написать алгоритм структуры движения с помощью книги, осваивающей opencv 3. Теперь у меня есть алгоритм, который сортирует мой набор изображений и точек триангуляции и реконструирует только треугольник базовой линии для...

Я хочу сделать 3D-реконструкцию с использованием алгоритма структуры из движения. Я использую opencv для этого в python. Но каким-то образом полученное облако точек разбивается на 2 половины. Мои исходные изображения: Изображение 1 Изображение 2...