Вопросы по теме 'stereo-3d'
Лучший алгоритм стереосоответствия в opencv
Что ж, у меня есть стереоустановка, в которой она вычисляет несоответствие пар стереоизображений, используя SGBM (полуглобальное сопоставление блоков), BM (сопоставление блоков) и алгоритм вариационного сопоставления с использованием библиотеки...
16399 просмотров
schedule
19.07.2022
OpenCV StereoRectifyНекалиброванный для 3D-облака точек
У меня есть код, который обрабатывает все части вплоть до вычисления значений с помощью cv::stereoRectifyUncalibrated. Однако я не уверен, куда идти оттуда, чтобы получить из него 3D-облако точек.
У меня есть код, который работает с...
3379 просмотров
schedule
12.12.2022
Как получить точки в стереоизображении из внешних параметров
Я откалибровал пару камер, зная их внутренние и внешние параметры. Зная, что они оба смотрят на плоскость, если я определяю некоторые точки на одном изображении, как я могу получить точку на другом изображении?
Камеры расположены довольно близко...
978 просмотров
schedule
06.05.2022
несовместимость со стерео калибровкой с использованием набора инструментов калибровки камеры MATLAB
Я пытался выполнить калибровку стерео с помощью набора инструментов для калибровки камеры Matlab. У меня одновременно срабатывают две камеры, и я схватываю углы с 25 пар изображений. Индивидуальные калибровки работают, хотя калибровка одной камеры...
714 просмотров
schedule
23.10.2023
Система координат OpenCV для записей матрицы камеры
Я пытаюсь использовать StereoRectify. Вместо того, чтобы калибровать мои камеры с помощью StereoCalibrate, у меня уже есть некоторая информация, которую я буду использовать для создания матриц камер, которые вводятся в StereoRectify. Матрица камеры...
1479 просмотров
schedule
30.05.2022
координаты xyz из reprojectImageTo3D opencv
Предполагается, что reprojectImageTo3D OpenCV предоставляет координаты xyz из изображения несоответствия и матрицы проекции Q. Он возвращает 3-канальное беззнаковое символьное изображение, _3dImage. Каждый элемент _3dImage(x,y) содержит трехмерные...
2082 просмотров
schedule
19.07.2023
Искаженная 3D-реконструкция OPENCV + PCL (код Мартина Периса)
Я использую код Мартина Периса для 3D-реконструкции с использованием OpenCV и PCL (ссылка ниже):
http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html
Проблема:
У меня возникли проблемы с последним этапом...
1982 просмотров
schedule
10.01.2023
Создание карты несоответствия субпиксельной точности в OpenCV
Цель состоит в том, чтобы создать карту диспаратности для откалиброванных стереоизображений.
3D-модель проецируется на пару калиброванных стереоизображений (слева / справа) с помощью функции OpenCV cv :: projectPoints (). Cv :: projectPoints ()...
1572 просмотров
schedule
24.04.2022
Q-матрица для функции reprojectImageTo3D в opencv
Я делаю проект в opencv для обнаружения препятствий на пути слепого с помощью стереокалибровки. Я правильно рассчитал карту несоответствия. Теперь, чтобы найти расстояние от препятствия до камеры, мне нужны его трехмерные координаты [X, Y, Z],...
19591 просмотров
schedule
15.01.2023
Получите 3D-координаты объекта, обнаруженного с помощью asus xtion pro live
Система: я использую OpenNI 2.2 и openCV 2.4.9 на 64-битной машине с Windows 8.1.
У меня asus xtion pro live. Это датчик RGB и глубины, использующий технологию PrimeSense. Я хочу использовать это устройство для извлечения реальных трехмерных...
771 просмотров
schedule
12.12.2023
Создание карты Stereo Disparity
Я работаю над набором данных KITTI, я делаю 2 изображения и нахожу несоответствие, чтобы получить трехмерное облако точек. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я не могу получить хорошую карту несоответствия. Большая часть...
17136 просмотров
schedule
13.02.2024
как реконструировать в 3d сцену из двух изображений
Я хочу сделать 3D-реконструкцию сцены. Для этого у меня есть 2 изображения сцены, сделанные с двух разных ракурсов. Есть ли библиотека, которая это делает? (Я работаю на питоне), если нет, то какие шаги необходимо выполнить? если у вас есть...
8305 просмотров
schedule
04.07.2023
Оценка преобразования точек шахматной доски в Matlab или openCV
У меня есть 2 набора изображений шахматной доски, 18 изображений в одном наборе. Set1 предназначен для камеры1, а Set2 — для камеры2. Каждое изображение имеет 54 контрольные точки ((x, y). Я хочу оценить матрицу преобразования от камеры1 к камере2,...
243 просмотров
schedule
28.10.2022
Почему мой код намного медленнее, чем opencv для простого алгоритма StereoBM?
Это мой тестовый код для реализации простого алгоритма testBM без предварительной фильтрации. Но это занимает около 400 мс или даже больше, когда размер окна больше, в то время как StereoBM opencv (CPU, а не GPU) занимает 20 мс. Я проверил источник...
1022 просмотров
schedule
12.02.2024
Вычисление координат реального мира с использованием стереоизображений в Python и OpenCV
Я работаю над вычислением реальных координат объекта в сцене, используя пару стереоизображений. Изображения имитируют идеальные камеры-обскуры, поэтому нет искажений, которые нужно исправить, и нет вращения. Я знаю, что в OpenCV есть множество...
1555 просмотров
schedule
08.03.2022
opencv sgbm создает выбросы на краях объекта
Я использую opencv sgmb для вычисления стерео несоответствия, чтобы восстановить какой-то простой объект, помещенный на стол. Все работает более или менее хорошо, за исключением того, что по краям объекта я обнаруживаю некоторые выбросы, застрявшие с...
1569 просмотров
schedule
21.09.2022
Вывод после триангуляции (MATLAB) не точен
Я использую MATLAB-CVST для выполнения калибровки стереокамеры. Из 28 изображений (6 X 7 углов) получаются stereoParams ( stereoParams.MeanReprojectionError = 0,3168).
Затем я взял шахматную стереопару ( CB_I1 и CB_I2 ).
К CB_I1 я...
313 просмотров
schedule
15.10.2022
Проблемы обработки изображений стереокамеры в реальном времени OpenCV (после калибровки)
Я построил свою собственную стереокамеру из двух USB-камер (с надоедливым автофокусом). Я откалибровал их с помощью /opencv/samples/cpp/stereo_calib.cpp', , который создал файл внешних / внутренних характеристик со среднеквадратичной ошибкой 0,4818...
1298 просмотров
schedule
12.06.2023
Стереокалибровка OpenCV имеет низкую ошибку повторного проецирования, но неверна
Я уже несколько месяцев пытаюсь заставить работать калибровку камеры OpenCV, но пока безуспешно. Я нахожусь в точке, где я могу получить низкую ошибку повторного проецирования (ниже 0,5 пикселя), но когда я проверяю изображения, выводимые...
1294 просмотров
schedule
21.05.2022
Вычисление 3D-координат ключевых точек на нескольких изображениях
У меня есть несколько изображений объекта, сделанных одной и той же откалиброванной камерой. Скажем, калиброванный означает как внутренние, так и внешние параметры (я могу поставить шахматную доску рядом с объектом, чтобы можно было получить все...
901 просмотров
schedule
03.06.2022
