Я хотел бы взять обратную матрицу nxn для использования в моем GraphSlam. Проблемы, с которыми я столкнулся: .inverse() Собственная библиотека (3.1.2) не допускает нулевых значений, возвращает NaN Библиотека LAPACK (3.4.2) не позволяет...

Я компилирую программу на C ++ с открытым исходным кодом, которая использует PCL и OPENCV. Проблема, похоже, заключается в преобразовании типов между различными объектами Eigen. c:\program files (x86)\pcl...

Следуя руководству, приведенному в этой ссылке , я пытаюсь запустить ORB_SLAM в качестве узла ROS в ROS Indigo. После выполнения строки /.build_ros.sh я сталкиваюсь со списком ошибок,...