Я новичок в области SLAM. Недавно я нашел инструментарий для программирования мобильных роботов и хочу изучить в нем расширенный фильтр Калмана. Я думаю, что образец bayesianTracking/test.cpp для меня немного сложен. Итак, я адаптирую его для...

У меня есть сетка, содержащая некоторые данные в полярных координатах, имитирующие данные, полученные от лидара для задачи SLAM. Каждая строка в сетке представляет собой угол, а каждый столбец представляет собой расстояние. Значения, содержащиеся в...

Я пытаюсь работать с пакетом tm в R на своем Macbook Pro (конец 2011 г.), работающем под управлением macOS High Sierra версии 10.13.6. Пакет tm был установлен, но когда я его загружаю, я получаю следующее сообщение об ошибке Error: package or...

Я разрабатываю алгоритм SLAM на C и реализовал метод поиска углов FAST, который дает мне несколько сильных ключевых точек на изображении. Следующим шагом является получение центра ключевых точек с точностью до субпикселя, поэтому я извлекаю патч 3x3...

Я использую визуальный SLAM, такой как ORB SLAM, для навигации внутри роботов. У меня есть несколько вопросов, надеюсь, вы мне поможете. После того, как я сгенерирую карту, которая в основном представляет собой трехмерные точки с их...