Я строю квадрокоптер и использую систему автопилота pixhawk с датчиком px4flow, подключенным для данных оптического потока. px4flow — это высокоскоростная интеллектуальная камера (процессор руки) со встроенным гироскопом и датчиком высоты, которая...

Я использую данные датчика типа ROTATION_VECTOR в своем приложении. Используя свой Nexus 5, я могу получить азимут по ориентациям [0] и получить направление телефонов в диапазоне, показанном на рисунке ниже (это очень точно). Поскольку я...

В настоящее время я создаю UKF для ориентации и хотел бы объединить избыточные данные датчиков в фильтре Калмана в единый набор переменных состояния, чтобы повысить точность (например, объединение данных гравитационного и магнитного векторов с данными...

Кажется, я не могу найти ветку по этой конкретной проблеме, поэтому я публикую ее сам. Я работаю над большим навигационным проектом, где у меня есть доступ к одометрии транспортного средства и оценке положения, полученной из данных LiDAR. Я могу...

У меня есть набор из 12 IMU, установленных на концевом эффекторе моей руки-робота, которые я считываю с помощью микроконтроллера, чтобы определить его движение. С моим контроллером я могу одновременно считывать данные с двух датчиков, используя...