Публикации по теме 'rust-client-for-ros2'
Создайте клиент Rust для ROS2 с нуля. Часть 0: интеграция C API для создания узла ROS2
Клиент Rust для ROS2
Создайте клиент Rust для ROS2 с нуля. Часть 0: интеграция C API для создания узла ROS2
Свяжите ROS2 C API с Rust через bindgen и создайте узел в Rust. Простые шаги по использованию `bindgen`.
Это первая статья из этой серии: Клиент Rust для ROS2 с нуля.
Остальные части: 1.1 Создание динамической библиотеки с помощью CMake & Empy
Фон
ROS2 - это последняя версия ROS (Robot Operating System) , которая составляет основу для создания приложений,..