Вопросы по теме 'rotational-matrices'

вращение объекта относительно камеры в OpenGL
У меня проблемы с тем, что OpenGL заставляет мой объект (планету) вращаться относительно текущего вращения камеры. Сначала кажется, что это работает, но затем, после небольшого поворота, повороты перестают быть правильными/относительно камеры. Я...
739 просмотров

Остановить вращение изображения после поворота на 360 градусов
Я пытаюсь повернуть изображение на один оборот от его центральной точки, но я не могу остановиться в нужном положении, поскольку я могу вращать, но я хочу остановить вращение после 360'(1 round) . public class RotateRoundActivity extends Activity...
1833 просмотров
schedule 26.06.2022

Вращение осей вокруг линии подгонки MATLAB
В настоящее время меня беспокоит следующая проблема: У меня есть данные о траектории (например, данные о долготе и широте), которые я интерполирую, чтобы найти линейную подгонку (используя polyfit и polyval в Matlab). Что я хотел бы сделать, так...
1473 просмотров

Поворот геометрии для выравнивания по вектору направления
Я пытался заставить мою сгенерированную геометрию выровняться с вектором направления. Чтобы проиллюстрировать мою текущую проблему: A = Правильно выровненная геометрия (просто треугольник для проверки) B = неправильно выровненная геометрия...
2354 просмотров

Каков правильный порядок использования матриц в Opengl?
Я просмотрел несколько ресурсов, таких как этот http://antongerdelan.net/teaching/3dprog1/maths_cheat_sheet.pdf Я узнал, что я должен использовать основной порядок столбцов, путаница возникает, когда я узнаю ответ на этот вопрос Почему мою...
233 просмотров
schedule 22.06.2022

Кватернионы и численная стабильность
Я узнаю о единичных кватернионах и о том, как их использовать для представления и составления вращений. Википедия говорит, что они более численно стабильны, чем матричные представления, но не дает ссылку. Может ли кто-нибудь объяснить мне...
4616 просмотров

Усреднение поворотов с помощью углов Эйлера или матриц вращения
Я работаю над небольшим приложением, которое управляет вращением панорамы кубической карты с помощью гироскопа мобильного устройства или планшета. У меня, наконец, это работает, хотя и грубо. Мое решение заключалось в преобразовании углов Эйлера,...
1553 просмотров

Как вычислить разницу между матрицами вращения?
У меня есть две матрицы вращения. Одним из них является матрица вращения реальной веб-камеры, которую я получил, решив задачу PnP. У меня есть система мировых координат, и я знаю расположение каждой точки в мировых координатах в мировом...
8769 просмотров

three.js: матрица вращения для размещения THREE.group вдоль новой оси
(Пожалуйста, обратитесь также к моей иллюстрации проблемы: http://i.stack.imgur.com/SfwwP.png ) описание проблемы и идеи Я создаю несколько объектов в стандартной системе координат XYZ. Они добавляются в THREE.group . Пожалуйста,...
1372 просмотров
schedule 05.06.2023

Среднее значение и мера распространения трехмерных вращений
Я видел несколько подобных вопросов и у меня есть некоторые идеи о том, что я мог бы попробовать, но я не помню, чтобы видел что-то о распространении. Итак: я работаю над системой измерения, основанной на компьютерном зрении. Я беру N снимков и...
1652 просмотров

Как работают векторы поворота оси и угла и как они соотносятся с матрицами вращения?
У меня возникли проблемы с пониманием того, как используются векторы поворота оси и угла при повороте вектора в трехмерном пространстве. Почему они используются и как они связаны с матрицами вращения? Я также нашел функцию под названием...
18780 просмотров

Получить матричное произведение 3-х матриц
У меня есть 3 матрицы 3X3, хранящиеся в массивах numpy. Я хочу получить продукт, чтобы вычислить матрицу вращения. В настоящее время я делаю rotation_matrix = (a * b * c) , но я не знаю, правильный ли это способ умножения матриц - должен ли я...
5587 просмотров

Порядок вращения для эйлеров getPitch(), getRoll(), getYaw() из Quaternion в libgdx?
При преобразовании кватерниона в углы Эйлера обычно должен быть порядок вращения осей, как в этой визуализации Как это работает для libgdx? Класс Quaternion имеет функции getRoll(): Math.asin(MathUtils.clamp(2f * (w*x - z * y), -1f, 1f))...
1665 просмотров

Переназначение переменных в Tensorflow и области видимости
Я пытаюсь понять разницу между тем, почему одна из этих реализаций работает, а другая нет. Я пытаюсь представить некоторую геометрию в тензорном потоке. Во-первых, вспомогательный файл, d_math.py. !/usr/bin/окружение python3 импортировать numpy...
196 просмотров
schedule 30.07.2023

Углы Эйлера и матрица вращения из двух трехмерных точек
Я пытаюсь найти углы Эйлера, которые позволяют преобразовать точку A в точку B в трехмерном пространстве. Рассмотрим нормализованные векторы A = [1, 0, 0] и B = [0.32 0.88 -0.34] . Я понимаю, что вычисляя перекрестное произведение A ×...
6297 просмотров

Как генерировать лучи камеры для raycasting
Я пытаюсь сделать простой воксельный движок с OpenGL и C++. Мой первый шаг — отправить лучи из камеры и определить, пересекался ли луч с чем-то (для целей тестирования это всего две плоскости). Я заставил его работать без вращения камеры, создав...
1065 просмотров

Создание матрицы преобразования для OpenGL с GLM (вращения)
Исходный вопрос: Проблема У меня есть единичный куб , который я хотел бы преобразовать так, чтобы он соединял две точки. Я новичок в OpenGL и знаю только самые основные части линейной алгебры. Я попытался имитировать что-то похожее на...
965 просмотров

threejs - как повернуть объект относительно мыши на градус от его текущей центральной точки
У меня есть модель threejs в сцене, точка 0,0,0 которой находится в ее конце. Мне пришлось повернуть его так, чтобы его положение покоя находилось под нужным мне углом, и анимировать его в сцене, чтобы ни положение, ни поворот не были на 0,0,0....
417 просмотров

Пользовательское вращение SpriteKit SKAction не непрерывно с течением времени
Я хочу создать собственный SKAction , чтобы иметь возможность вращать SKNode вокруг осей x и y, поэтому я использую SKTransformNode , который позволяет своим дочерним элементам вращаться в 3D. Повороты вокруг оси x или y работают нормально (со...
35 просмотров