Обзор Операционная система для роботов (ROS)  – это гибкая платформа для написания программного обеспечения для роботов. Это набор инструментов, библиотек и соглашений , которые нацелены на упрощение задачи создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. ROS была официально создана и разработана Willow Garage с 2007 года. В настоящее время ROS поддерживается Open Source Robotics Foundation . В следующих разделах мы обсудим..