Вопросы по теме 'ros'
Создание семантических карт с использованием OpenCV + OpenSLAM?
В настоящее время я работаю над проектом, целью которого является распознавание объектов в домашней среде и приблизительное представление местоположения этих объектов на карте. Есть надежда, что все это можно будет сделать с помощью одной камеры...
1764 просмотров
schedule
12.05.2022
Переменные не обновляются в обратном вызове
У меня есть код для определения поведения модели позиции, установленной в файле привязки для stageros. Я хочу отслеживать его текущую позицию в мире в переменных px py и ptheta , подписавшись на тему odom для сообщений одометрии, отправляемых...
1994 просмотров
schedule
28.10.2022
ПИД-регуляторы для прохождения точного расстояния со скоростью
Я пытаюсь заставить робота в симуляции перемещаться на точное расстояние, отправляя сообщения с линейной скоростью. Прямо сейчас моя реализация не заставляет робота двигаться на точное расстояние. Это пример кода:
void Robot::travel(double x,...
7616 просмотров
schedule
27.12.2022
TurtleBot ROS перемещается с помощью Twist
Я пытаюсь запрограммировать TurtleBot, но для робота очень не хватает руководств, и я не смог написать свой собственный C ++, который работает. Я пытаюсь использовать учебник от другого робота, чтобы заставить его двигаться при нажатии клавиши....
16088 просмотров
schedule
12.02.2024
OpenCV записывает изображения с разными именами на диск
Я пишу узел ROS, в котором я подписываюсь на изображения с другого узла. Я использую cv_bridge для использования imshow и отображения изображения. Я хочу сохранить образ на диск. Я использовал imwrite и могу сохранить. Но когда другой узел...
2527 просмотров
schedule
19.08.2022
Qtablewidget вызывает ошибку сегментации
Я использую QtableWidget для заполнения данных, собранных из сообщений ROS:
ui->stat->setColumnCount(3);
//ui->stat->setRowCount(5);
count_row=0;// keep track of table rows
ui->stat->setColumnWidth(0,145);...
821 просмотров
schedule
12.04.2022
используя сжатие изображения и библиотеку boost c++
У меня есть обратный вызов, который мне нужно запустить после подписки на тему образа ROS:
void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& original_image, int n) {
..
}
как видите, обратный вызов принимает два параметра:...
1697 просмотров
schedule
19.01.2023
Ошибка CMake: в этом проекте используются следующие переменные, но для них задано значение NOTFOUND ? в рос
Я пытаюсь установить стабильную версию Morse 1.2 на свой Ubuntu, и я выполнил шаги, указанные в инструкции по установке Morse вручную. Ниже приведена ссылка: - http://www.openrobots.org/morse/doc/1.2/user/installation.html
и когда я попытался...
3390 просмотров
schedule
10.03.2023
ошибка установки ros-indigo libyaml-cpp-dev
Я новичок в ROS и Linux и пытаюсь установить Ros indigo на Ubuntu 14.04, следуя инструкциям: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Installation
У меня по-прежнему возникает следующая...
573 просмотров
schedule
12.01.2022
черепашкабот 2 база кобуки двигаться вперед
Я хочу переместить имя Turtlebot.package «вперед». Сначала я создал пакет внутри своего catkin_ws.
$ catkin_create_pkg forward std_msgs rospy roscpp actionlib tf geometry_msgs move_base_msgs
Затем я редактирую CMakeList
add_executable(gg...
1053 просмотров
schedule
10.12.2022
Получение ошибок сегментации в QFile::setFileName
Для функции ведения журнала с использованием ROS rqt+Qt4 я пытаюсь писать в несколько файлов в жестко заданной иерархии папок.
У меня есть родительский класс, наследуемый от QtWidget, содержащий несколько членов QFile*. Затем я назначаю им...
451 просмотров
schedule
26.09.2022
Как получить матрицу проекции из данных одометрии/tf?
Я хотел бы сравнить мои результаты визуальной одометрии с достоверностью, предоставленной набором данных KITTI. Для каждого кадра в земной коре у меня есть проекционная матрица. Например:
1.000000e+00 9.043683e-12 2.326809e-11 1.110223e-16...
2276 просмотров
schedule
20.04.2022
Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu через виртуальную машину (VMware)
Поскольку мне потребовалось довольно много времени, чтобы понять, как заставить Xtion (Primesense) работать на VMware, я решил поделиться этим с вами. (с Kinect у меня проблема с тем, чтобы ROS увидела устройство, хотя VMware успешно его подключила)....
2132 просмотров
schedule
22.09.2022
Ошибка компиляции файла cpp (ros)
Я работаю над пакетом knowrob и уже написал свою онтологию (файл XML) с помощью Protege. Если я разберу файл owl.file и отправлю несколько запросов, у меня будут правильные ответы. Теперь моя проблема состоит в том, чтобы сделать cpp для анализа...
1797 просмотров
schedule
02.08.2023
Как получить параметр ROS xml из файла запуска с помощью Python
У меня есть файл запуска с расширением xml, и я хотел бы получить значение параметра. Этот файл запуска называется ardrone.launch.
<!-- This is a sample lanuch file, please change it based on your needs -->
<launch>
<node...
10861 просмотров
schedule
12.07.2022
Как преобразовать видео или последовательность изображений в пакетный файл?
Я новичок в РОС. Мне нужно преобразовать уже существующий видеофайл или большое количество изображений, которые можно объединить в видеопоток, в файл .bag в ROS. Я нашел этот код в Интернете:...
6879 просмотров
schedule
03.08.2022
Где находится centroid.h в PCL для ROS?
Я пытаюсь использовать функцию calculateMeanAndCovarianceMatrix из PCL в ROS. Я провел поиск в Интернете и увидел, что функция определена в файле centroid.hpp, поэтому я поставил #include <pcl_ros/centroid.h> вверху своего файла, но все равно...
147 просмотров
schedule
22.07.2023
Избегайте связывания OpenCV2.4 и OpenCV3.0 с cmake
У меня есть 2 установки opencv (в отдельном месте). Один устанавливается с помощью apt-get (версия 2.4). В то время как другая версия 3.0 устанавливается из исходного кода.
Я заметил, что мой catkin_make (cmake) связывает как opencv2.4, так и...
1062 просмотров
schedule
03.02.2024
Обнаружение объектов при 2D-лазерном сканировании
В настоящее время я отчаянно пытаюсь обнаружить объект (робота) на основе 2D-лазерного сканирования (другого робота). На следующих двух изображениях синяя стрелка соответствует положению лазерного сканера и указывает на объект, который я хотел бы...
1262 просмотров
schedule
26.06.2022
Ошибка сегментации (дамп ядра) при использовании cv_bridge (ROS индиго) и OpenCV 3
Я пытаюсь создать простой проект, использующий ROS (индиго, установленный в Ubuntu 14.04) и OpenCV 3.0.0 для чтения изображений из видео (веб-камера или файл) и публикации их с помощью ROS image_transport.
Чтение изображения и его отображение...
3448 просмотров
schedule
08.03.2023
