Вопросы по теме 'projection-matrix'

Настройка системы координат для просмотра в перспективе?
Я понимаю концепцию системы просмотра пирамиды; он имеет форму пирамиды, и по мере приближения объектов к центру они становятся меньше, пока, наконец, не обрезаются. Однако при использовании проекции просмотра, скажем, в OpenGL (внимание: я не...
262 просмотров

Перемещение матрицы проекции в определенную точку X, Y, Z? OpenGLES 2.0 — iOS
Скажем, я использую приведенный ниже код для настройки проекционного вида: float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height); GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f),...
758 просмотров

Увеличение масштаба OpenGL ES 2.0 - исчезновение объекта
Мне нравится знать, как правильно увеличить OpenGL ES 2.0 . Я успешно нарисовал модель, но она довольно маленькая, и я не могу увеличить эту модель. Что мне нравится, так это масштабирование "сквозь" этой модели. Модель представляет собой...
2455 просмотров

Почему линейное преобразование повышает точность и эффективность классификации многомерных данных?
Пусть X будет набором данных m×n (m: количество записей и n: количество атрибутов). Когда количество атрибутов n велико, а набор данных X зашумлен, классификация усложняется, а точность классификации снижается. Один из способов решить эту проблему —...
930 просмотров

OpenGL: проецирование координат пространства обзора на NDC, результаты, по-видимому, выходят за пределы диапазона [-1,1]
Я пытался реализовать окружающее затенение экранного пространства в соответствии с инструкциями этот учебник. Я решал проблемы с моей реализацией по мере того, как сталкивался с ними, но на данный момент это поставило меня в тупик. Мое понимание...
247 просмотров

Как получить матрицу проекции из данных одометрии/tf?
Я хотел бы сравнить мои результаты визуальной одометрии с достоверностью, предоставленной набором данных KITTI. Для каждого кадра в земной коре у меня есть проекционная матрица. Например: 1.000000e+00 9.043683e-12 2.326809e-11 1.110223e-16...
2276 просмотров
schedule 20.04.2022

3D Cube OpenGL — Как отображаются стороны куба при движении камеры?
Я следую учебнику на YouTube, который объединяет 3 матрицы: projectionMatrix * viewMatrix * transformationMatrix . Они позволяют визуализировать 3D-куб вместе с камерой, управляющей сценой. Мой вопрос: как эти матрицы/матрицы показывают стороны...
38 просмотров

Как рассчитать проекцию камеры OpenCVMatrix в python
Я пытаюсь рассчитать проекцию_матрицы, используя OpenCV 2.4 в Python 2.7 для моей камеры (я использую ps eye). Мне это нужно для cv2.triangulatePoints(). Я уже выполнил калибровку с помощью cv2.calibrateCamera() (используя calibrate.py из примеров...
7118 просмотров

Корреляция между матрицей калибровки камеры OpenCV и матрицей проекции OpenGL
Мне довольно сложно визуализировать модель .stl с такими же размерами и пропорциями, которые визуализируются на изображении реального объекта. Я помещаю реальный объект в центр области просмотра и хочу переключаться между моделью и реальным объектом...
1026 просмотров

OpenGL Как вычислить координаты мирового пространства из выровненных векторов усеченной пирамиды?
Я новичок в программировании графики, работаю на собственном движке и пытаюсь реализовать объемный рендеринг с усечением. Идея заключалась в том, чтобы визуализировать несколько плоскостей как вертикальные срезы по усеченной области обзора, а затем...
561 просмотров

Почему мои шейдеры не работают для трапециевидных полигонов?
Мне нужно нарисовать части текстуры на многоугольниках трапеций. (олдскульная фальшивая 3D-гонка, дорога сделана из этих трапеций, и я хочу применить к ним текстуру.) Но текстура кажется неправильной, например, если каждый из двух треугольников,...
231 просмотров
schedule 09.11.2022

Создание облака точек из изображения глубины
Я пытаюсь преобразовать изображение глубины (RGBD) в трехмерное облако точек. Решение, которое я сейчас использую, взято из этого сообщения , где: cx = высота центра изображения cy = ширина центра изображения fx и fy = 250 ,...
9633 просмотров

Сопоставление 3D-объекта с изображением камеры для дополненной реальности
Я работаю над простым движком AR, и у меня возникла проблема с сопоставлением трехмерного объекта с изображением камеры. Для лучшего понимания я проиллюстрировал это картинкой. Точки A и B находятся в трехмерном пространстве. Точки C и D даны на...
75 просмотров

Перспективная проекция, инвертирующая ось x (glm::perspective)
Когда я использую перспективную проекцию в OpenGL, моя ось X инвертируется, как показано на изображении ниже. Приведенный ниже код может быть недействительным, потому что я сильно изменил его, чтобы сделать его менее неясным. Это может не сработать,...
92 просмотров