Поскольку мне потребовалось довольно много времени, чтобы понять, как заставить Xtion (Primesense) работать на VMware, я решил поделиться этим с вами. (с Kinect у меня проблема с тем, чтобы ROS увидела устройство, хотя VMware успешно его подключила)....