Делаю калибровку камеры от tsai algo. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить 3D-координаты из этой информации? 1) Я могу использовать исключение Гаусса для поиска X, Y, Z, W, и тогда точки будут X/W , Y/W , Z/W...

Я пытаюсь оценить движение камеры по паре изображений. Я нашел основную матрицу E и разложил ее на элементы вращения и перемещения. Вот код C ++: cv::SVD svd(E); cv::Matx33d W{0, -1, 0, 1, 0 , 0, 0, 0, 1}; cv::Mat_<double> R = svd.u *...

Я видел несколько подобных вопросов и у меня есть некоторые идеи о том, что я мог бы попробовать, но я не помню, чтобы видел что-то о распространении. Итак: я работаю над системой измерения, основанной на компьютерном зрении. Я беру N снимков и...

Я хочу получить вращение между двумя изображениями, снятыми с одной и той же камеры (известной внутренней). У меня почти идеальное чистое вращение! Я использую фингомографию, но если есть небольшое движение перевода, я получаю четыре результата....

В течение недели я боролся с проблемой, заключающейся в том, что я не могу повернуть лицо не спереди, как левое лицо в этом изображение на передний план, как правое лицо на том же изображении. 1). Я использую учебник о delaunay на...

Я читал книгу Принса Computer Vision: Models, Inference, and Learning , в частности, с целью понимания параметров камеры и проблемы оценки позы, и у меня возникли проблемы с внешними параметрами камеры. Насколько я понимаю, внешние параметры камеры...

Я использую (недавно выпущенную) ArUco 2.0.7 для отслеживания некоторых маркеров. Камера, которую я использую, закреплена на потолке и направлена ​​вниз, поэтому мне нужны только координаты x и y. Он может просматривать площадь 2,6 м на 1,5 м. Если...

Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне получить оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, как будет выглядеть контур маркера на изображении с...

Недавно я видел пятиточечную ориентировочную модель от dlib: https://github.com/davisking/dlib-models Мне интересно использовать его для оценки, но я не нахожу в dlib функции, которая его выполняет. Мой вопрос, существует ли он в dlib (C++,...

Я работаю над обучением различных моделей для различной оценки проблем позы человека. на самом деле мне нужно получить разные результаты регрессионной модели для разных суставов человеческого тела. После того, как я провел поиск этой проблемы, я...