Вопросы по теме 'point-clouds'
Преобразование в библиотеке облаков точек из собственного формата в формат с плавающей запятой; не найдена соответствующая функция
У меня есть, как мне кажется, довольно простой вопрос о преобразовании в библиотеке облаков точек из собственного типа данных в плавающий . Моя проблема, я думаю, связана с отсутствием опыта работы с шаблонами, типами данных и С++ в целом.
Это...
831 просмотров
schedule
23.10.2022
LNK2005, уже определенная ошибка компоновщика ошибок в MSVC2010
Я пытаюсь реализовать тестовый проект, используя библиотеку Point Cloud и OpenCV с несколькими файлами. Когда я пытаюсь скомпилировать, я получаю сообщение «уже определенная ошибка». Вероятно, я делаю что-то глупое, чего не могу понять по какой-то...
11425 просмотров
schedule
11.09.2023
Как получить кривую от пересечения облака точек и произвольной плоскости?
У меня есть различные облака точек, определяющие RT-STRUCT, называемые ROI из файлов DICOM. Файлы DICOM формируются томографическими сканерами. Каждая область интереса образована облаком точек и представляет собой некоторый трехмерный объект....
2376 просмотров
schedule
02.01.2023
Облако точек тела с использованием Kinect SDK
Я делаю программу с SDK, где при обнаружении пользователей программа рисует скелет, которому они должны следовать. Недавно я увидел рекламу игры на моем Xbox, Nike+ Kinect и увидел, как он отображает копию персонажа, выполняющего что-то еще,...
6788 просмотров
schedule
02.04.2023
Какая библиотека облаков точек поддерживает синтаксический анализ одного 3D-видеопотока?
У меня есть статичный (с незначительным шумом, как движущаяся трава) объект (скажем, статуя/памятник). У меня есть ардрон, похожий на квадрокоптер, которым я управляю. Он отправляет мне поток 720p с одной камеры. Может ли какая-нибудь библиотека...
524 просмотров
schedule
05.11.2022
Преобразование данных 3D-поверхности в изображение 2D-диапазона
У меня есть 3D-поверхность, представленная с помощью файла wrl. Я прочитал необходимую информацию. из файла и иметь следующие данные: вершины, грани, нормали, координаты текстуры.
Как использовать эти данные, чтобы преобразовать это в изображение...
1726 просмотров
schedule
25.03.2022
вращение геометрии облака точек на себя
Я создал геометрию, используя некоторые позиции x, y, z. Теперь мне нужно повернуть эту геометрию к ее собственной оси, то есть она должна вращаться, как вращается Земля. Я не хочу, чтобы камера перемещалась, но я хочу, чтобы перемещалась геометрия....
1029 просмотров
schedule
29.09.2022
Three.js устанавливает цвет каждого облака точек с помощью материала шейдера
Я пытаюсь создать несколько PointCloud и назначить каждому из них свой цвет. С PointCloudMaterial у него было свойство цвета, которое, казалось, делало свое дело, но, поскольку я использую ShaderMaterial, я не могу понять, как добиться аналогичных...
1363 просмотров
schedule
04.02.2023
Извлечение плоскости в 3D-данных
Каков наилучший способ: 1. Обнаружить плоскость в наборе 3D-точек с сильным шумом вокруг ее части (не всех точек)?
Извлечение уравнения плоскости двух плоскостей пересечения в 3D-данных.
заранее спасибо
567 просмотров
schedule
10.02.2023
Разрезать изображение облака точек на две половины — Matlab
У меня есть трехмерное изображение облака точек (формат .ply ). Мне нужно разрезать его по центру, разделив на две части . Пытался выбрать только половину облака точек, используя следующий код, но случайные точки получаются не те, которые нужны....
988 просмотров
schedule
04.09.2022
Объекты появляются при поиске самолета
Я пытаюсь сделать так, чтобы объект появлялся, когда устройство находит плоскость, но я не совсем уверен, как это сделать, я возился со сценарием TangoPointCloud и функцией FindCloud, но у меня не было никакого успеха с Это.
77 просмотров
schedule
26.02.2024
У меня есть 8 точек в данных облака точек. Как реконструировать точки для формирования куба данных облака точек?
Учитывая 8 угловых точек, я хочу восстановить их и заполнить куб данными облака точек. Как я могу это сделать, используя библиотеку облаков точек?
145 просмотров
schedule
08.08.2022
Смешение цветов облака точек после регистрации
Я успешно зарегистрировал два облака точек одной и той же сцены, полученные с разных положений камеры. Значения цвета различаются из-за изменений условий освещения в обоих положениях. Я хотел бы знать, как выполнить интеллектуальное смешивание...
283 просмотров
schedule
29.01.2023
Импорт PCL Android-студии
Как я могу импортировать библиотеку облаков точек ( http://pointclouds.org/ ) в Android Studio?
Мне нужно использовать некоторые файлы *.cpp и *.h, потому что я хочу фильтровать файлы облаков точек и делать другие вещи с Project Tango.
Как я...
673 просмотров
schedule
30.06.2023
Увеличение скорости O (n ^ 2) и O (n ^ 3) в Matlab, когда n ~ 100K
Я хочу создать график из облаков 3D-точек, захваченных Microsoft Kinect в Matlab. Речь идет всего лишь о 100 тысячах баллов. Я написал очень простую программу, которая является только вложенной, т.е. O (n ^ 2) следующим образом:...
59 просмотров
schedule
09.03.2023
Поиск ближайших соседей на расстоянии и получение среднего значения этих соседей с использованием cKDTree
Я использую сценарии Python для чтения двух больших (миллионы точек) облаков точек в виде массивов («A» и «B»).
Мне нужно найти ближайших соседей "B" точек в "A", но в пределах 5 см от каждой точки в "A". Я также хочу усреднить соседей в радиусе 5...
655 просмотров
schedule
27.12.2022
Кластерный анализ облака точек в Python - определение кластеров из двоичной матрицы
В качестве примера у меня есть следующие входные данные (облако точек, с которым я работаю, более сложное)
Data =...
1070 просмотров
schedule
17.10.2022
Получение плоского облака точек из карты несоответствий
Я пытался создать облако точек из пары исправленных стереоизображений. Сначала я получил карту несоответствия, используя реализацию opencv sgbm. Затем я преобразовал его в облако точек, используя следующий код:
[for (int u=0; u < left.rows;...
1012 просмотров
schedule
07.05.2022
Структура из движения из нескольких представлений с MATLAB
Я новичок, когда дело доходит до темы «Структура из движения». Я пытался следовать руководству здесь, на веб-странице MathWorks для SFM: ССЫЛКА .
Однако после запуска кода я получаю это сообщение об ошибке:
Warning: Maximum number of trials...
1801 просмотров
schedule
10.12.2022
Поиск точек в ограничивающей рамке с помощью numpy
У меня есть миллионы xyz-координат из нескольких файлов облака точек, которые я храню внутри двумерного массива numpy: [[x1, y1, z1], [x2, y2, z2],..., [xn, yn, zn]] .
Я хочу отфильтровать все точки, которые находятся внутри определенного...
7319 просмотров
schedule
07.04.2022