Вопросы по теме 'point-cloud-library'
Преобразование в библиотеке облаков точек из собственного формата в формат с плавающей запятой; не найдена соответствующая функция
У меня есть, как мне кажется, довольно простой вопрос о преобразовании в библиотеке облаков точек из собственного типа данных в плавающий . Моя проблема, я думаю, связана с отсутствием опыта работы с шаблонами, типами данных и С++ в целом.
Это...
831 просмотров
schedule
23.10.2022
установка pcl / ошибка связывания
Я пытаюсь реализовать датчик asus Xtion, подключенный к Pandaboard. Я использую сервер Ubuntu10.10 вместе с ROS. Когда я хочу скомпилировать PCL, я получаю следующую ошибку. Какое-то несоответствие с libmysqlclient и libvtk? Я не знаю, что делать...
692 просмотров
schedule
03.10.2022
Как мне использовать PCL в QT4 с qmake и без cmake
Я только начал с библиотеки облаков точек (plc), но у меня много проблем с попыткой интегрировать эту библиотеку в мой проект QT4 под Windows (с компилятором MSV 2010).
Основная проблема заключается в использовании PCL с qmake и QT4. У меня не...
947 просмотров
schedule
23.04.2022
Cmake не может настроить проект для Visual Studios 10 amd64
Я пытаюсь заставить CMAKE создать проект для экспресс-выпуска msvc 10 для архитектуры x64. У меня установлены MSVC 2010 Express и Windows SDK 7.1.
Если я запускаю CMake, обычно я могу создать 32-битный проект, однако мне не удается создать...
15441 просмотров
schedule
07.05.2023
Eclipse CDT автоматически загружает /usr/include/boost, если пути включения отсутствуют
Я пытаюсь построить проект с PCL. Я использую pcl, vtk-5.8 и eigen3. Я также использую бустер.
В /usr/include по умолчанию есть boost 1.46, и я создал собственную версию boost 1.5.1. При добавлении пути к boost 1.5.1 include dir в путь включения...
1492 просмотров
schedule
13.08.2022
Оценка нормалей интегрального изображения на основе изображения глубины kinect
Я делаю следующее, чтобы попытаться оценить нормали поверхности из облака точек, созданного из изображения глубины Kinect:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr create_point_cloud_ptr(Mat& depthImage, Mat& rgbImage){...
4475 просмотров
schedule
05.05.2022
Как изменить значения RGB для pcl::PointXYZRGBA?
У меня есть точка типа pcl::PointXYZRGBA . Как я могу назначить/изменить его значения RGB?
Для изменения координат xyz я могу просто сделать point.x = some_value .
13104 просмотров
schedule
14.04.2023
Настройка библиотеки Point Cloud с помощью Visual Studio
Я пытаюсь использовать библиотеку Point Cloud с Visual Studio. Я загрузил универсальный 64-разрядный установщик Visual Studio 10 и установил их. Но теперь я не могу запустить его в Visual Studio 2010, я безуспешно пробовал учебник на официальной...
25806 просмотров
schedule
25.02.2022
использование кластерных индексов из облака точек в изображении rgb
Я работаю с картой глубины, полученной из двух изображений (я взял ее из opencv StereoBM), и теперь мне нужно найти в них кластеры. Я решил использовать растущую сегментацию области pcl...
1838 просмотров
schedule
17.08.2022
Разница между визуализацией меша и его облака точек
Я работаю с PCL и редактором сеток (MeshLab). Я заинтересован в импорте своих мешей в PCL для обработки 3D.
У меня есть сетчатая модель в многослойном формате. Когда я загружаю модель с кодом:
PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new...
3986 просмотров
schedule
09.09.2022
PCL 1.6 с OpenCV в MS VC++ 2010
Я пытаюсь интегрировать PCl с opencv с помощью MS VC++ 2010. Я следовал процедуре, упомянутой http://ramsrigoutham.com/2012/06/28/integrating-pcl-and-opencv-passthrough-filter-example/ здесь. Решение было создано успешно и было построено с...
500 просмотров
schedule
24.09.2022
Объедините 2 вектора STL за постоянное время O (1)
Я дам некоторый контекст того, почему я пытаюсь это сделать, но в конечном итоге контекст можно игнорировать, поскольку это в значительной степени классическая проблема компьютерных наук и C ++ (которую наверняка задавали раньше, но пара беглых...
1631 просмотров
schedule
21.01.2023
Как я могу предотвратить обновление доморощенного VTK-зависимости для PCL?
Я хотел бы установить формулу pcl через homebrew, которая задокументирована здесь: http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/installing_homebrew.php
К сожалению, homebrew решает, что ему необходимо обновить мою установку VTK до...
2121 просмотров
schedule
23.06.2023
Ошибка выполнения PCL
Я довольно новичок в PCL и Linux в целом. У меня проблемы со следованием примерам в документации. Ни один из примеров не выполняется. Код компилируется нормально, и создается исполняемый файл. Но я продолжаю получать ошибку отказа в разрешении....
76 просмотров
schedule
11.07.2022
Визуализация сетки PCL 1.6 с помощью PCLVisualizer
Я бы визуализировал сетку, полученную в результате GreedyProjectionTriangulation, используя PCL 1.6.
Я обнаружил, что должен использовать
pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()
но моя проблема в том, как использовать...
6278 просмотров
schedule
11.08.2022
использование pcl::visualization в разных потоках из разных экземпляров класса
Я хочу иметь класс, который содержит визуализатор точки облака. вот мой код:
class my_vis
{
void vis_func ()
{
pcl::visualization::PCLVisualizer *vis ;
vis = new pcl::visualization::PCLVisualizer("octree viewer");...
3280 просмотров
schedule
28.11.2022
Сбой настройки взаимодействия с демонстрацией PCL Visualizer на spinonce
Я пытаюсь заставить работать демонстрационные примеры PCL Visualizer (весь код здесь: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php ) для Windows, PCL 1.6, 32-разрядная версия.
Он отлично работает, за исключением части...
933 просмотров
schedule
30.12.2022
Ошибка отладки — индекс вектора вне допустимого диапазона — PCL
Я получаю сообщение об ошибке «Ошибка утверждения отладки», где говорится «индекс вектора вне диапазона», между двумя отпечатками в приведенном ниже фрагменте кода. Я использую PCL 1.7.1 на 64-битной машине, Win7 и VS2010.
Дело в том, что это...
1061 просмотров
schedule
07.03.2023
PCL: Как продолжить обновление окна просмотра?
Я в беде.
Я искал здесь ответ, я прочитал это:
Поток визуализации точек облака с использованием PCL
Но я не понимаю, как это сделать.
Мне нужно использовать отдельный поток для визуализации с помощью средства просмотра PCL набора точек,...
3204 просмотров
schedule
21.05.2022
Искаженная 3D-реконструкция OPENCV + PCL (код Мартина Периса)
Я использую код Мартина Периса для 3D-реконструкции с использованием OpenCV и PCL (ссылка ниже):
http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html
Проблема:
У меня возникли проблемы с последним этапом...
1982 просмотров
schedule
10.01.2023
