Я не понимаю неотъемлемую часть ПИД-регулятора. Предположим, этот псевдокод из Википедии: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt...

Я пытаюсь контролировать крутящий момент двигателя и использую переменную рабочей области в Simulink и хочу вывести аналогичную переменную в рабочую область. У меня есть размер (T_u) = [3, 91], тогда как результат, который я получаю от...