Что касается процесса повторной выборки простого фильтра частиц, в чем разница между выборкой с заменой и выборкой без замены с точки зрения статистических погрешностей и практических последствий? Я считаю, что метод повторной выборки без...

Эта проблема сводит меня с ума, и мне действительно нужна помощь. Мне нужно реализовать фильтр частиц в iOS, и я начал с рабочего кода на Java. Алгоритм очень близок к описанному в курсе "Искусственный интеллект для робототехники" Труна на...