У меня возник вопрос о том, как использовать EulerAngle для определения ориентации камеры. Сначала я использовал функциюsolvePnP и получил два вывода «rvec» и «tvec», затем я использую Rodrigues для преобразования rvec в матрицу вращения «R». После...

Я работаю с ARKit и пытаюсь получить положение камеры из QR-кода с известным размером (0,16 м). Чтобы обнаружить QR-код, я использую фреймворк Vision, поэтому я могу получить каждую угловую точку на изображении. Подготовка данных: let...