Роботизированное управление крутящим моментом на C++ Для программирования манипулятора для перемещения по определенной геометрической траектории (линии, окружности и т. д.) требуется инверсная кинематика. Сигналы управления приводом вырабатываются, когда кинематика соединения заменяется уравнениями движения. В идеале выполнение приказов перемещает рабочий орган робота по соответствующему маршруту. Тем не менее робот не выйдет на запланированную траекторию из-за возмущений, трения,..

Движение и его место в природе. Energeia и Endelecheia — два слова, созданные Аристотелем. Он использует их, чтобы описать своего рода действие. Energeia означает быть на работе, а Endelecheia означает быть в конце. Для Аристотеля быть вещью в мире — значит работать, принадлежать к определенному виду, действовать ради цели и формировать материю в устойчивые организованные целостности. Я прочитал статью об описании движения Аристотелем по этой ссылке. (..