Я использую Player (Player/Stage) в iRobot Create. Интерфейс для получения данных одометрии от робота довольно прост: вызовите playerc_client_read, а затем, если вы правильно подписались на прокси-сервер playerc_position2d, вы сможете получить доступ...

Я новичок в области SLAM. Недавно я нашел инструментарий для программирования мобильных роботов и хочу изучить в нем расширенный фильтр Калмана. Я думаю, что образец bayesianTracking/test.cpp для меня немного сложен. Итак, я адаптирую его для...

Я перестраиваю платформу мобильного робота. У меня есть щеточные двигатели постоянного тока 12 В постоянного тока, пиковый ток 16,9 А, ток холостого хода 0,33 А, и я пытаюсь найти драйвер двигателя. Связь должна осуществляться через CANbus . Это...