Вопросы по теме 'lidar'
Как создать сетку из точек LiDAR (X, Y, Z) с помощью GDAL python?
Я новичок в программировании на Python, и мне просто интересно, можете ли вы создать обычную сетку с разрешением 0,5 на 0,5 м, используя точки LiDAR.
Мои данные в формате LAS (чтение из файла импорта liblas как lasfile) и имеют следующий формат: X,...
4505 просмотров
schedule
07.04.2024
Извлечение координат x, y и z из набора данных .las (лидар)
Я пытался извлечь голые координаты точек в облаке точек классифицированного (растительности) набора данных .las.
Использование Arcgis и просмотр таблицы атрибутов - это не то, что я ищу, поэтому я спрашивал себя, могу ли я «деконвертировать» .las в...
2002 просмотров
schedule
14.12.2022
Вывод триангуляции Делоне по лидарным данным
Мне нужно сгенерировать сетку 3D-облака точек. Поэтому я использовал функцию delaunay для выполнения триангуляции точек. Данные лидара являются результатом сканирования головы человека.
dt = delaunay(X,Y);
trisurf(dt,X,Y,Z);
Когда я...
979 просмотров
schedule
13.12.2022
Поиск точек в файле LAS по координатам
Я пытаюсь найти точки в файле LAS (формат Lidar):
Сейчас я делаю это очень медленно:
from laspy.file import File
import numpy as np
inFile = File('inputfile.las', mode='r')
coord = np.vstack((inFile.x, inFile.y, inFile.z)).transpose()
def...
381 просмотров
schedule
03.07.2022
databuffer += data_str TypeError: может объединять только строку str (не _io.TextIOWrapper) с строкой
Я пытаюсь анимировать свои данные с датчика LIDAR, но при попытке анимировать я получил эту ошибку! Помогите решить проблему, я новичок в программировании на Python, большое спасибо!
Это проблема, которая у меня возникла:
Файл...
2915 просмотров
schedule
10.08.2022
Как я могу интерпретировать пакеты данных LiDar, поступающие по UDP?
Я использую шайбу для лидара Velodyne vlp-16, и мне нужно интерпретировать необработанные значения, которые она передает по UDP.
Я установил розетку и получаю показания, но не могу понять, как разбить и интерпретировать получаемые данные в виде...
873 просмотров
schedule
09.08.2022
Преобразование разреженного 2D-изображения LiDAR в изображение с высокой глубиной
Я работаю над проблемой классификации (классификация объектов для автономного транспортного средства). Я использую набор данных от KITTI, который предоставляет данные LiDAR и камеры, и хочу использовать оба этих данных для выполнения задачи.
Данные...
1142 просмотров
schedule
28.12.2022
Индексирование большого файла видеоданных, который приходит пакетами
Я не уверен, что слово «индексация» уместно в данном контексте, но представьте себе эту процедуру. Вы получаете свой видеофайл не в формате .mov или .mp4, а в виде серии пакетов определенного размера, скажем, 1024 байта. Пакет содержит интенсивность...
41 просмотров
schedule
27.05.2024
Создание синтетических облаков точек LiDAR
Я хотел бы создать синтетические обучающие данные для моделей DL для сегментации и классификации в облаках точек. Наземные истинные / реальные данные включают облака точек LiDAR. Я написал простую модель выборки сетки в python / open3d, и я могу...
402 просмотров
schedule
12.03.2022
Преобразование двоичных данных лидара (.bin) в формат данных облака точек (.pcd)
У меня есть данные лидара, собранные с помощью Velodyne-128 в формате .bin. Мне нужно преобразовать его в формат pcd. Я использую NVIDIA Driveworks для обработки данных, но нет инструмента для преобразования двоичных данных лидара в pcd.
Таким...
3434 просмотров
schedule
14.10.2022
iPad Pro Lidar - экспорт геометрии и текстуры
Я хотел бы иметь возможность экспортировать сетку и текстуру из лидара iPad Pro.
Здесь есть примеры того, как экспортировать сетку, но я хотел бы также иметь возможность экспортировать текстуру окружающей среды.
ARKit 3.5 - Как экспортировать...
3331 просмотров
schedule
21.06.2022
Пользовательский импортер Houdini LiDAR в Python с использованием модуля Laspy
Я пытаюсь создать собственный импортер LiDAR для Houdini с помощью Python. Модуль Laspy ( https://pypi.org/project/laspy ) до сих пор хорошо и быстрая работа путем чтения и записи файлов *.*las внутри Houdini, а также фильтрации классификаций.
Но...
228 просмотров
schedule
14.02.2023
Есть ли способ экспортировать данные Point Cloud из LiDAR iOS14?
Я новичок в Metal и ARkit. Я начал изучать лидар и данные глубины сцены, чтобы визуализировать форму. Ниже приведена ссылка на образец кода облака точек, предоставленный разработчиками Apple....
1198 просмотров
schedule
06.06.2023
Преобразование 3D-лидарных точек из декартовой системы координат в сферическую систему координат и стереографическую проекцию
Я работаю над своей магистерской диссертацией по моделированию полусферических фотографий из Lidar-Data. Итак, моя основная цель - проецировать трехмерные точки (X, Y, Z), которые находятся в декартовой системе координат, в стереографическую проекцию...
482 просмотров
schedule
19.06.2022
Создание красивого GIF из облака точек LiDAR с помощью R (с использованием пакета lidR?)
Может ли кто-нибудь указать мне на какой-нибудь код R, чтобы сделать программно красивый GIF из облаков точек LiDAR, таких как вращающееся в виньетке пакета LidR ( https://www.rdocumentation.org/packages/lidR/versions/3.0.3 )?
81 просмотров
schedule
26.03.2022
Сетка над облаком точек лидара с использованием LiDR
У меня есть способ наложить сетку на данные облака точек с помощью пакета LiDR в R.
Я хочу разместить сетку 30x30 м над данными лидара, которые у меня есть, а затем запустить некоторую статистику для каждого квадрата 10x10 в сетке. Кто-нибудь...
53 просмотров
schedule
26.04.2023
