Я рассматриваю Gwan как более производительный способ запуска нашего приложения Scala. Наш вариант использования включает хранение большого количества данных в памяти с использованием структур данных Scala. Это немного сложнее, чем простая...

Объяснение У меня есть класс (с именем Banana в примере), который получит в качестве аргумента шаблона (с именем Q в примере) std::queue или std::priority_queue . Для этого аргумента требуются только методы push() , pop() и front() ....

Для связи с издателем на основе ROS2 и подписчиком на основе RTI Connext оба они должны иметь совместимые настройки QoS. Я использую RTI Connector для python и использую XML Application Creation для запуска подписчика. Я запускаю talker_py в...