Я пытаюсь найти угол поворота автомобиля, когда он делает поворот, используя гироскоп с устройства Android. Итак, представьте, что автомобиль движется по азимуту под углом 168 и поворачивает направо по дороге. Теперь мне нужно рассчитать новый угол...

Я потратил несколько часов на исследование числовой интеграции и оценки скорости / положения, но я не смог найти ответ, который был бы понятен моему мозгу или подходил для моей ситуации. У меня есть IMU (блок инерциальных измерений), в котором есть...