Обучение на демонстрациях будет играть очень важную роль в эпоху робототехники. Если роботам или людям нужно выжить друг с другом, роботы должны предсказывать и понимать поведение людей для обеспечения надежности и безопасности. Здесь интерес представляет (как вы уже догадались) имитационное обучение , то есть обучение выполнению задания на демонстрациях. Чтобы агент обучения с подкреплением преуспел, ему необходимо изучить высокоуровневые функции на основе многомерных наблюдений..