Делаю калибровку камеры от tsai algo. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить 3D-координаты из этой информации? 1) Я могу использовать исключение Гаусса для поиска X, Y, Z, W, и тогда точки будут X/W , Y/W , Z/W...

У меня есть простая сцена в WebGL, где я сохраняю каждое преобразование (для камеры и моделей) в одной матрице модель / вид и устанавливаю их, вращая и перемещая указанную матрицу. Я хочу иметь возможность вращать камеру и, когда я «двигаюсь...