Я читал книгу Принса Computer Vision: Models, Inference, and Learning , в частности, с целью понимания параметров камеры и проблемы оценки позы, и у меня возникли проблемы с внешними параметрами камеры. Насколько я понимаю, внешние параметры камеры...

Я хочу вычислить внешнюю калибровку двух камер относительно друг друга и использую для этого функцию cv::stereoCalibrate(). Однако результат не соответствует действительности. Что может быть не так? Установка: две камеры, установленные на высоте...