Вопросы по теме 'disparity-mapping'
создание карты диспаратности opencv
У меня есть 2 изображения, одно левое, другое - правое. Я хочу реализовать отображение несоответствия. У меня в голове есть несколько вопросов.
Первое непараметрическое изображение - это 1-канальное серое изображение, но левое и правое...
1317 просмотров
schedule
27.09.2022
Лучший алгоритм стереосоответствия в opencv
Что ж, у меня есть стереоустановка, в которой она вычисляет несоответствие пар стереоизображений, используя SGBM (полуглобальное сопоставление блоков), BM (сопоставление блоков) и алгоритм вариационного сопоставления с использованием библиотеки...
16399 просмотров
schedule
19.07.2022
Вызов stereoRectify в OpenCV вызывает исключение: недопустимый указатель кадра
Для своего работодателя я сравниваю результаты уже реализованного метода исправления изображений с результатами соответствующей реализации OpenCV. Однако после вызова функции OpenCV возникает исключение.
Заголовок функции исправления OpenCV:...
4008 просмотров
schedule
31.01.2023
Q-матрица для функции reprojectImageTo3D в opencv
Я делаю проект в opencv для обнаружения препятствий на пути слепого с помощью стереокалибровки. Я правильно рассчитал карту несоответствия. Теперь, чтобы найти расстояние от препятствия до камеры, мне нужны его трехмерные координаты [X, Y, Z],...
19591 просмотров
schedule
15.01.2023
Создание карты Stereo Disparity
Я работаю над набором данных KITTI, я делаю 2 изображения и нахожу несоответствие, чтобы получить трехмерное облако точек. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я не могу получить хорошую карту несоответствия. Большая часть...
17136 просмотров
schedule
13.02.2024
Неточная карта несоответствия в реальном времени.
Я новичок в стереокамере (или, возможно, новичок в opencv). Однако мне нужно сделать свой FYP, для которого требуется стереокамера для измерения расстояния до выбранного объекта.
Какие шаги предприняты для получения точной карты несоответствий?...
759 просмотров
schedule
17.06.2023
Что такое аргументы ximgproc_DisparityWLSFilter.filter()?
Я получаю ximgproc_DisparityWLSFilter от cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher) , но не могу заставить ximgproc_DisparityWLSFilter.filter() работать.
Ошибка, которую я получаю,
Ошибка OpenCV: утверждение не удалось...
2167 просмотров
schedule
28.03.2024
Карта глубины / несоответствия от движущейся камеры в OpenCV
Возможно ли получить карту глубины / несоответствия с движущейся камеры? Скажем, я делаю изображение в точке x, после того, как я проехал, скажем, 5 см, я сделал еще один снимок, и оттуда я вычислил карту глубины изображения.
Я пробовал...
1544 просмотров
schedule
24.11.2023
как получить чистую карту несоответствия и чистую КАРТУ ГЛУБИНЫ
в настоящее время я работаю с IP-камерой от titathink (TT522PW), которая обеспечивает поток 1280 * 720 с 30 FPS с нормальными датчиками (не модель с высокой чувствительностью при слабом освещении)
при захвате видеопотока мы видим на кадрах...
1580 просмотров
schedule
23.01.2023
Получите трехмерные мировые координаты определенных точек из системы стереокамер
У меня есть две веб-камеры (назовем их левой веб-камерой и правой веб-камерой соответственно), которые я использую в качестве системы стереокамер. У меня есть следующая информация о моей установке:
Характеристики камеры и коэффициенты искажения...
44 просмотров
schedule
29.08.2022