В настоящее время я работаю над реализацией алгоритма D*Lite от Свена Кенига. http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai02b.pdf . В основном я пытаюсь понять все детали, прежде чем приступить к реализации. Кажется, что алгоритм работает на...

Я пытаюсь реализовать алгоритм поиска пути D *-Lite, как описано в статье Кенига и Лихачева 2002 года для навигационного графа на основе сетки. В этом алгоритме используются двойные ключи. Он имеет левую и правую часть. Как правильно сравнивать...