У меня есть характеристическое уравнение системы с запаздыванием, и я не могу определить его с помощью команды StateSpaceModel или TransferFunctionModel в Mathematica ; Потому что эти команды работают только для линейных систем без задержки....

Я не понимаю неотъемлемую часть ПИД-регулятора. Предположим, этот псевдокод из Википедии: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt...

Я пытаюсь проверить свой код RK4 и иметь модель пространства состояний для решения той же системы. У меня есть система с 14 состояниями с начальными условиями, но условия меняются со временем (каждая итерация). Я пытаюсь сформулировать матрицы A, B,...

Я хочу смоделировать выход определенной зубчатой ​​​​системы, которая у меня есть. То, как выглядит зубчатая передача, не имеет особого значения для задачи, мне удалось получить необходимое дифференциальное уравнение из механической системы. Вот...