Я пытаюсь внедрить коды API ALAutioRecorder из http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/audio/alaudiorecorder-api.html#alaudiorecorder-api в свое приложение, но я не совсем уверен, как это сделать. Ниже приведены коды те, которые я не знаю, где...

Я хочу, чтобы Пеппер проиграл видео, если я ему это скажу (в диалоге). В настоящее время я реализовал поведение, которое воспроизводит видео. Этот видеопроигрыватель активируется событием с именем «Video / PlayVideo» и воспроизводит видео,...

У меня диалог, который находится в поведении. Я устанавливаю это поведение по умолчанию, и таким образом мой диалог будет доступен при запуске. Я обнаружил, что темы по умолчанию из основного канала (...

Я использую Choregraphe в Windows для реализации программ на Python для моего робота NAO. У меня есть две проблемы, которые я не могу решить самостоятельно: Я хочу создать текстовый файл на роботе NAO и записать в него информацию. Позже я хочу...

Я пытаюсь установить хореграфию для целей робототехники. Я использую Ubuntu 18.04. Итак, я скачал файл choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run с официального сайта. А потом : chmod +x choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run sudo...

Я сделал несколько анимаций на временной шкале в хореографии. Все они отлично работают в симуляторе, но как только я использую реального робота, анимация ускоряется или движется рывками в определенных местах анимации, вызывая нагрузку на двигатели....

Я новичок в Choregraphe и программировании Pepper. Я попытался использовать функцию Show Image at Choregraphe (версия 2.5) и хотел создать слайд-шоу для своих изображений. Он работает, когда только 1 изображение или 1 блок функций ShowImage, но...

Я хотел бы, чтобы планшет показывал приложения, которые я установил внутри робота Pepper, когда он включается. После ссылка , я не мог получить никакого сообщения, когда я подключил Pepper через Choregraphe и запустил приложение "j-tablet-browser"....

Я программирую робота NAO для взаимодействия человека и робота, и мне нужно изменить первое и второе предельное расстояние в восприятии людей. Дело в том, что я понятия не имею, как его использовать. Пробовал использовать события из AlMemory...

Мне нужно заставить виртуального робота NAO говорить и двигаться через Python. Я делаю это, делая движения в Choregraph и экспортируя их в python. Но я не знаю, как выполнить их в Python. Я новичок в программировании, поэтому буду признателен за...

У меня вопрос по программе на Python. Я должен захватить камеру своего ноутбука с помощью Pepper и показать его на дисплее с помощью Pepper. Теперь у меня есть проблема, программирование с помощью Choreograph немного отличается, и я не знаю, как я...