Я хотел бы "портировать" этот проект C++ , который использует qmake (т. е. Tool.pro ) для сборки, в cmake . По сути, я спрашиваю, как написать необходимые файлы CMakeLists.txt , взглянув на файл Tool.pro выше. Вот что я сделал до сих...

Я не могу связать opencv3, который я установил отдельно от ros. Я получаю эту ошибку ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)' ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference...

Я прервал (Ctrl+C) выполнение catkin build , когда оно еще не начало сборку файлов. Теперь я не могу запустить его снова, потому что какой-то файл кажется поврежденным. Я получаю эту ошибку, когда выполняю catkin build в рабочей области: $...

В своем проекте я хочу использовать внешнюю библиотеку xbee с РОС . Первоначально, когда я делаю exe-файл, я использую makefile. Но поскольку ROS использует сережку, мне нужно создать exe-файл с Cmakelists.txt , но я застрял на той же ошибке...

Я делаю робота для распознавания лиц, используя ros. У меня возникли проблемы с запуском узла обнаружения лиц, и я получаю следующую ошибку: arun@arun-Aspire-V5-121:~$ source /usr/share/setup.launch arun@arun-Aspire-V5-121:~$ source...

Я пытаюсь включить статическую библиотеку, созданную мной с помощью статического метода, но получаю следующую ошибку во время выполнения при попытке вызвать метод: [INFO] [1528271039.635221775]: Инициализация nodelet с 4 рабочими потоками. /...

Я пытаюсь построить свою ROS-систему. У меня установлены две разные версии QtCreator. Сборка из QtCreator 4.5.1 не работает, а сборка из QtCreator 3.5.1 работает нормально. Ошибка, которую я получаю, следующая: Running "/usr/bin/cmake...

Я пытаюсь собрать пакет ROS ' moveit_kinematics ', но получаю следующую ошибку: Я запустил find_package(ur3_moveit_plugin REQUIRED) , но получил синтаксическую ошибку. CmakeLists.txt : find_package(trac_ik_kinematics_plugin QUIET)...

Я использую ROS-kinetic в Ubuntu 16.04 и пытаюсь создать два пакета в рабочей области catkin ( lanelet2 и mrt_cmake_modules ) Когда я запускаю Catkin_make в рабочей области, я получаю следующую ошибку: CMake Error at...

UIC успешно создает файл ui_mainwindow.h, но сохраняет его в каталоге сборки. Это вызывает ошибку времени компиляции «ui_mainwindow.h: такой файл или каталог не найден». Если я добавлю полный путь к файлу ui_mainwindow.h в каталоге сборки, cmake...

У меня есть простой узел ros внутри пакета сережек. Теперь я хочу включить .h вместе с другим файлом .cpp в свой узел. Файлы .h и .cpp являются частью другого каталога, который не является частью пакета catkin, в котором есть эти узлы. Поэтому я...

В настоящее время у меня есть несколько библиотек C ++, которые я хотел бы реализовать и построить в ROS, используя рабочие области catkin. До сих пор мой метод заключался в том, чтобы позволить каждой библиотеке быть отдельным пакетом, но недавно я...

У меня есть две версии одной и той же библиотеки ( g2o ) на моем компьютере с Ubuntu 18.04. Один создан с помощью catkin_make в рабочей области ROS (/home/riccardo/catkin_ws/src/g2o). Другой находится в каталоге проекта, который я пытаюсь...

Мне нужна помощь с этим, пожалуйста. Проблема началась, когда я попытался создать новый пакет в рабочей области X: перешел к исходному файлу пакета X создал новую папку (Y) и папку src в ней. catkin_make в папке src пакета Y. Я...