У нас есть проект робота, в котором контроллеры двигателей используют для связи CANopen . Мне нужно связаться с этими контроллерами двигателей с помощью главного микроконтроллера. Проблема в том, что мне нужно разработать уровень CANopen в этом...

Я создаю систему, состоящую из множества (> 100) равных узлов, все подключенных через шину CAN. Идея состоит в том, что все узлы должны иметь одинаковую информацию, любой узел может генерировать событие и транслировать его через CAN. Для этих...

Я собираюсь написать приложение для Windows (для коммерческого использования), которое будет отправлять / получать и отслеживать сообщения CANopen. Проблема в том, что я не знаю, какие устройства будут использовать пользователи этого приложения. В...

Я решил подключить свое устройство can через последовательный порт. Я хочу знать, могу ли я одновременно использовать несколько салфеток только с одним словарем объектов в мастере, или мне нужно использовать словарь объектов для каждого из них в...

У меня есть ведомое устройство с несколькими TPDO (4) для отправки определенных данных датчика. Каждый TPDO имеет около 4 байтов данных, и я хочу вставить «счетчик» во фрейм, чтобы указать, что данные не устарели. Я планирую создать для этого...