Вопросы по теме 'camera-calibration'

Найти искаженный прямоугольник на изображении (OpenCV)
Я ищу правильный набор алгоритмов для решения этой проблемы обработки изображений: У меня есть искаженное бинарное изображение, содержащее искаженный прямоугольник Мне нужно найти хорошее приближение 4 угловых точек этого прямоугольника Я...
9641 просмотров

Функция автофокуса для модуля камеры моего приложения для Android
Я работаю с модулем CAMERA для своего приложения несколько дней. Я настроил полный модуль камеры вместо того, чтобы вызывать аппаратную встроенную мобильную камеру через намерение. Я использовал обратные вызовы для затвора, изображения и т. Д....
6718 просмотров

Получить 3D-координаты из пикселя 2D-изображения, если известны внешние и внутренние параметры
Делаю калибровку камеры от tsai algo. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить 3D-координаты из этой информации? 1) Я могу использовать исключение Гаусса для поиска X, Y, Z, W, и тогда точки будут X/W , Y/W , Z/W...
31329 просмотров

Калибровка камеры с помощью цифровой камеры
Я работаю над калибровкой камеры около недели. Примеры, которые я видел в онлайн-статьях и блогах, используют веб-камеру для захвата изображений. Но для моего сценария я использую цифровую камеру, а именно Casio Exilim EX-Z77. Я добавляю...
1583 просмотров
schedule 14.08.2022

Фундаментальная и основная матрица OpenCV (python) не согласуется
Я пытаюсь откалибровать стереокамеру с помощью OpenCV (интерфейс Python). Сначала я откалибровал две камеры отдельно с помощью calibrateCamera2, а затем передал параметры в StereoCalibrate. cv.StereoCalibrate(object_points, image_points_left,...
2596 просмотров

Исправление неоткалиброванных камер с помощью основной матрицы
Я пытаюсь выполнить калибровку камеры Kinect и внешней камеры с помощью Emgu/OpenCV. Я застрял, и я был бы очень признателен за любую помощь. Я решил сделать это с помощью фундаментальной матрицы, то есть эпиполярной геометрии. Но результат не...
2002 просмотров

Калибровка камеры (OpenCV 2.3) - как использовать параметры искажения?
У меня есть набор изображений твердого тела с прикрепленными маркерами. Я определил систему координат с началом в одном из этих маркеров и хочу получить вращение и перевод между этой системой координат и той, которая определена в начале камеры....
2849 просмотров
schedule 09.03.2024

Тестирование фундаментальной матрицы
Мои вопросы: Как мне понять, верна ли моя фундаментальная матрица? Является ли код, который я разместил ниже, хорошим усилием в этом направлении? Моя конечная цель — сделать своего рода 3D-реконструкцию. Сейчас я пытаюсь рассчитать...
7848 просмотров

Определить размеры шахматной доски в пикселях
Подобно калибровке 2D-изображения одной камеры с шахматной доской, я хочу определить ширину/высоту шахматной доски (или одного квадрата) в пикселях. У меня есть камера, направленная вертикально на землю, и я уверен, что она находится на одном...
1618 просмотров
schedule 28.04.2023

Возникли некоторые трудности при сшивании многокамерных изображений и калибровке камеры.
Я задал здесь много вопросов, связанных с склейкой изображений, потому что я НАСТОЛЬКО тупой, чтобы понять некоторые вещи :( В настоящее время я работаю над сшивкой многокамерных изображений на основе гомографии, и у меня есть некоторые проблемы,...
497 просмотров

Автоматическая балансировка белого для камеры
Я разрабатываю образец камеры и могу напрямую управлять датчиком изображения. Датчики выдают изображение Байера, и мне нужно показывать изображения в режиме реального времени. Я посмотрел коды дебайеризации, а также балансировку белого. Есть ли...
2628 просмотров

несовместимость со стерео калибровкой с использованием набора инструментов калибровки камеры MATLAB
Я пытался выполнить калибровку стерео с помощью набора инструментов для калибровки камеры Matlab. У меня одновременно срабатывают две камеры, и я схватываю углы с 25 пар изображений. Индивидуальные калибровки работают, хотя калибровка одной камеры...
714 просмотров

Понимание скорости захвата камеры с помощью opencv
Вероятно, это открытый вопрос. Я написал приложение opencv, которое захватывает поток с двух внешних камер, подключенных к компьютеру. Захват с обеих камер выполняется параллельно в двух разных потоках. Этот модуль записи записывает кадры в...
1777 просмотров

вызов функций калибровки OpenCV для вычисления вектора вращения и вектора перевода
Я разрабатываю приложение AR на Android с помощью Eclipse. У меня есть 4 угловые координаты маркера, которые должен увеличить виртуальный объект. Мой вопрос: как я могу вызвать функцию калибровки OpenCV для расчета внешних параметров камеры, включая...
1255 просмотров

Определите подходящий размер калибровочной доски для калибровки камеры
Как определить подходящий физический размер калибровочной доски для калибровки камеры? Раньше я использовал такие, как эти , напечатанные на формате A4. размер бумаги. Разумными критериями, по-видимому, являются точность (т. е. насколько точно) и...
1175 просмотров
schedule 08.04.2023

Система координат OpenCV для записей матрицы камеры
Я пытаюсь использовать StereoRectify. Вместо того, чтобы калибровать мои камеры с помощью StereoCalibrate, у меня уже есть некоторая информация, которую я буду использовать для создания матриц камер, которые вводятся в StereoRectify. Матрица камеры...
1479 просмотров
schedule 30.05.2022

Влияние соотношения сторон при калибровке камеры с использованием набора инструментов калибровки Matlab
В настоящее время я использую Camera Calibration Toolbox в Matlab для калибровки моей камеры. Набор инструментов возвращает параметры калибровки, такие как фокусное расстояние, основная точка, перекос и искажение. Однако проблема заключается в...
1001 просмотров
schedule 01.05.2023

Как преобразовать точки в пространстве глубины в цветовое пространство в Kinect без использования функций Kinect SDK?
Я делаю приложение дополненной реальности с наложением 3D-объектов поверх цветного видео пользователя. Используется Kinect версии 1.7, а рендеринг виртуальных объектов выполняется в OpenGL. Мне удалось успешно наложить 3D-объекты на видео глубины,...
1363 просмотров
schedule 20.02.2024

Как изменить ориентацию камеры в Sketchup с матрицей 3x4 2D-проекции (RT) с помощью Sketchup Ruby API?
У меня есть мировые (3d) точки куба. У меня также есть 3 разных матрицы 3x4 RT, которые преобразуют 3d-точки в 2d-точки изображения. Что я хочу сделать в Sketchup, так это изменить точку обзора камеры (ориентацию) в соответствии с заданными...
275 просмотров

Утверждение калибровки OpenCVCamera не удалось
несколько дней бьюсь с калибровкой камеры на примере шахматной доски. Все идет нормально (углы обнаруживаются и отображаются, а затем передаются в массивы), пока я не вызову финальную функцию calibrateCamera. Чем я получаю ошибку утверждения:...
3951 просмотров