В последние годы технологии автономного вождения значительно продвинулись вперед с целью обеспечения более безопасного и эффективного вида транспорта. Проект Autodrive6 — прекрасный пример инновационных исследований и разработок в области автомобилестроения. В этой статье рассматривается проект Autodrive6 и то, как он может изменить транспортную отрасль в будущем. Проект Autodrive6 предлагает шесть основных услуг для исследователей и разработчиков автономного вождения: базовое обнаружение..

В качестве беглого эксперимента на Lyft Level 5 мы обучили сквозную нейронную сеть, которая принимает данные с камеры и направляет автомобиль для автономной навигации по нашей парковке. Данные тренировки были собраны во время движения по нашей парковке в течение примерно 7 часов с записью изображений и углов поворота на частоте 10 Гц. Мы построили две сквозные сети, одну на базе VGG-16, другую на ResNet-50. Параметры сети инициализируются с использованием предварительно обученных весов..