Система: я использую OpenNI 2.2 и openCV 2.4.9 на 64-битной машине с Windows 8.1. У меня asus xtion pro live. Это датчик RGB и глубины, использующий технологию PrimeSense. Я хочу использовать это устройство для извлечения реальных трехмерных...

У меня есть набор 2D image ключевых точек, которые выводятся функцией обнаружения углов OpenCV FAST . Использование Asus Xtion I также имеет синхронизированную по времени карту глубины со всеми известными параметрами калибровки камеры....