Вопросы по теме 'aruco'
Как определить поворот камеры в мировом пространстве (а не ориентацию платы Charuco) в OpenCV?
В OpenCV я использую плату Charuco, откалибровал камеру и использую SolvePnP для получения rvec и tvec. (аналогично образцу кода). Я использую стационарную доску с камерой на круговой установке, вращающейся вокруг доски. Я новичок в этом, поэтому,...
827 просмотров
schedule
27.02.2022
Модули библиотеки opencv2 Aruco не работают с python
Я скомпилировал библиотеку aruco, как указано здесь ссылка на github для библиотеки aurco
Я проверил, что он успешно скомпилирован, так как я могу импортировать его в python без каких-либо ошибок, и чтобы проверить, я запустил скрипт example.py,...
3534 просмотров
schedule
20.01.2024
Aruco неправильно масштабирует координаты
Я использую (недавно выпущенную) ArUco 2.0.7 для отслеживания некоторых маркеров. Камера, которую я использую, закреплена на потолке и направлена вниз, поэтому мне нужны только координаты x и y. Он может просматривать площадь 2,6 м на 1,5 м. Если...
953 просмотров
schedule
31.07.2022
Кто-нибудь использовал aruco с единством для отслеживания маркеров?
На данный момент я пытаюсь использовать библиотеку aruco OpenCV с Unity.
До сих пор я смотрел;
https://github.com/enormand/aruco-unity — я изо всех сил пытаюсь использовать СДЕЛАЙТЕ здесь. CMAKE продолжает выдавать ошибку; "файлы проекта...
2622 просмотров
schedule
19.01.2024
Маркеры Aruco с openCv, получить координаты 3-го угла?
Я обнаруживаю печатный маркер Aruco, используя opencv 3.2:
aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs);
это возвращает вектор перемещения и поворота для маркера. Что мне нужно, так это...
10565 просмотров
schedule
23.11.2022
OpenCV Aruco оценкаPoseSingleMarkers Python
Я пытаюсь найти маркеры aruco, используя w10, python 3.6, opencv2.
Я могу обнаружить маркеры, но не могу выполнить этот шаг
rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker...
5091 просмотров
schedule
19.12.2022
Отследить маркер ArUco в изображении OpenCV в серой шкале?
Я хочу использовать маркер ArUco для AR, и я хочу знать, могу ли я отслеживать маркер ArUco на изображении OpenCV с оттенком серого?
Спасибо.
YL
413 просмотров
schedule
29.03.2022
Каковы преимущества/недостатки между различными предопределенными словарями ArUco?
Я хочу использовать маркеры ArUco для обнаружения объектов и использовать предопределенный словарь .
Мне нужно только небольшое количество различных маркеров. Около 10. Мне сейчас интересно, какие преимущества и недостатки у разных...
5070 просмотров
schedule
26.05.2023
Отслеживание маркеров Aruco с помощью нескольких маркеров из одного словаря
Я использую ChAruCo marker tracking от OpenCV Contrib . Я хотел бы отслеживать несколько досок, но механизм создания досок маркеров не такой, как я ожидал.
Я представляю себе наличие одного словаря (скажем, DICT_4X4_50) для создания множества...
979 просмотров
schedule
21.06.2023