В тесте Google, как выполнить демонтаж перед лицом сбоев утверждений?

Я пытаюсь понять, как сделать TearDown() перед лицом сбоев ASSERT в Google Test.

Пример-пустышка ниже:

class TestFixture: public testing::Test 
{
protected:
  virtual void SetUp() 
  {
      // Do per test setup
  }

  virtual void TearDown() 
  {
      // Do per test teardown
  }

}

TEST_F(TestFixture, MyTest)
{
  ASSERT_TRUE(false);
}

Я пытаюсь добиться, чтобы TearDown() вызывался, даже если тест выдает ошибку утверждения. GoogleTest не вызывает TearDown() при выдаче утверждения. Как мне это сделать?