Какой алгоритм реализован в обнаружении контура OpenCV?

Из документации к cv::findContours:

Функция извлекает контуры из бинарного изображения, используя алгоритм [Suzuki85]. Контуры — полезный инструмент для анализа формы, обнаружения и распознавания объектов.

И:

[Suzuki85] Сатоши Судзуки и другие. Топологический структурный анализ оцифрованных бинарных изображений методом следования границ. Компьютерное зрение, графика и обработка изображений, 30(1):32–46, 1985.

DOI для этой статьи: 10.1016/0734-189X(85)90016-7< /а>