Привет, мир, бигльборд на голом металле

это должно было сработать для вас. Вот какой-то код, который я выкопал в далеком прошлом, не пробовал сегодня вечером на биглборде, просто убедился, что он скомпилирован, когда-то он работал...

запуск.s:

    .code 32

.globl _start
_start:

    bl main
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

Привет :

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
extern unsigned int GET32 ( unsigned int );
void uart_send ( unsigned char x )
{
    while((GET32(0x49020014)&0x20)==0x00) continue;
    PUT32(0x49020000,x);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
    //unsigned int ra;
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_send(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_send(0x0D);
    uart_send(0x0A);
}
int main ( void )
{
    hexstring(0x12345678);
    return(0);
}

memmap (скрипт компоновщика):

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x82000000, LENGTH = 256K
}

SECTIONS
{
    ROM : { startup.o } > ram
}

Makefile:

CROSS_COMPILE = arm-none-eabi

AOPS = --warn --fatal-warnings 
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding 

all : hello.bin

hello.bin : startup.o hello.o memmap
    $(CROSS_COMPILE)-ld startup.o hello.o -T memmap -o hello.elf  
    $(CROSS_COMPILE)-objdump -D hello.elf > hello.list
    $(CROSS_COMPILE)-objcopy hello.elf -O binary hello.bin

startup.o : startup.s
    $(CROSS_COMPILE)-as $(AOPS) startup.s -o startup.o

hello.o : hello.c 
    $(CROSS_COMPILE)-gcc -c $(COPS) hello.c -o hello.o

clean :
    rm -f *.o
    rm -f *.elf
    rm -f *.bin
    rm -f *.list

Похоже, я просто оставил указатель стека там, где он был у загрузчика. Точно так же, как и вы, предположили, что загрузчик инициализировал последовательный порт.

Я предполагаю, что у вас работает доступ к последовательному порту, вы видите uboot и можете вводить команды, чтобы загрузить эту программу (xmodem или что-то еще) в оперативную память платы? Если вы не можете этого сделать, возможно, вы неправильно подключены к последовательному порту. последовательный порт бигльборда неисправен, возможно, вам придется сделать свой собственный кабель.

Вы не можете просто слепо записать строку символов в UART — вам нужно проверять статус каждого символа — это работает в примере с одним символом, потому что UART всегда будет готов для первого символа, но для второго и второго. последующие символы вам нужно опросить (или еще лучше использовать ISR, но давайте пройдемся, прежде чем мы побежим).

Здесь есть хороший пример кода: http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/

Мне не хватает повторений, чтобы комментировать. Но мой ответ на

Работает в любом случае. Теперь странно то, что я могу печатать отдельные символы, например, с помощью uart_send('c'), но не могу печатать строки print_string(char *str){ while (*str != '\0') uart_send (*str++); } print_string("Тест"); . Есть мысли по этому поводу?

is:

Вы быстрее пишете в выходной буфер, так как UART может отправлять. Таким образом, вы должны проверить, не пуст ли выходной буфер, прежде чем отправлять новый символ.

Я сделал это в коде в своем блоге (http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/)