Если мой класс реализует Serializable, нужно ли мне реализовывать его в его подклассах?

Да. Подкласс не нужно явно помечать как сериализуемый.

И пометка id как protected подойдет (с точки зрения компилятора).

Но, как показывает практика, у каждого класса должен быть свой собственный serialVersionUID.

Вам не нужно явно отмечать производное как Serializable, оно будет унаследовано. Однако serialVersionUID от родителя, хотя и унаследован, не будет использоваться в процессе сериализации. Если вы не добавите serialVersionUID к дочернему, он будет сгенерирован.

Смотри ниже:

public class A implements Serializable {
    protected static final long serialVersionUID = 1L;
}

public class B extends A {
}

public class Main {

    public static void main(String[] args){

        A a = new A();
        B b = new B();

        Class aClass = a.getClass();
        Class bClass = b.getClass();

        long aUid = ObjectStreamClass.lookup(aClass).getSerialVersionUID();
        long bUid = ObjectStreamClass.lookup(bClass).getSerialVersionUID();

        System.out.printf("serialVersionUID:\n");
        System.out.printf("b inherited from a: %d\n", b.serialVersionUID);
        System.out.printf("a used by serialization: %d\n",aUid);
        System.out.printf("b used by serialization: %d\n",bUid);
    }

}

Выход:

серийная версияUID:

б унаследовано от а: 1

a используется сериализацией: 1

b используется сериализацией: -3675232183873847366

В моем согласии с ответом @azodious дочерний класс наследует сериализуемые свойства родительского класса, но вам придется явно объявить serialVersionUID.

Из документации по Java: https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/io/Serializable.html

Также настоятельно рекомендуется, чтобы в явных объявлениях serialVersionUID по возможности использовался модификатор private, поскольку такие объявления применяются только к непосредственно объявляющему классу — поля serialVersionUID не используются в качестве унаследованных членов.

Пометки id как защищенной будет достаточно с точки зрения компилятора. Однако теоретически смысл поля serialVersionUID в классе Serializable состоит в том, чтобы легко различать «версии» класса при его десериализации — четко обозначать, когда данный объект может быть десериализован в экземпляр предоставленного класса (если serialVersionUID разные, выбрасывается исключение). Если вы хотите четко отслеживать версии и природу объекта, объявите serialVersionUID для каждого подкласса.

Нет, потому что B уже реализует его через свой базовый класс A. Вот что такое наследование.

Объект Java является сериализуемым, если его класс или любой из его суперклассов реализует либо интерфейс java.io.Serializable, либо его субинтерфейс, java.io.Externalizable.

Вы можете взглянуть на официальную документацию и найти это там: https://docs.oracle.com/javase/tutorial/jndi/objects/serial.html