C, GTK: отображение потока изображений RGB со скоростью ‹ 60 кадров в секунду

Я разрабатываю приложение, которое будет получать изображения с камеры и отображать их в окне GTK.

Камера передает необработанные изображения RGB (3 байта на пиксель, без альфа-канала, фиксированный размер) с переменной частотой кадров (1–50 кадров в секунду).

Я уже сделал все эти аппаратные вещи, и теперь у меня есть функция обратного вызова, которая вызывается с каждым новым изображением, снятым камерой.

Какой самый простой, но достаточно быстрый способ отобразить эти изображения в моем окне?

Вот что я уже пробовал:

• использование gdk_draw_rgb_image() в области рисования gtk: в основном работало, но визуализировалось так медленно, что процессы рисования перекрывались, и приложение аварийно завершало работу после первых нескольких кадров, даже при скорости захвата 1 кадр/с.

• выделение GdkPixbuf для каждого нового кадра и вызов gtk_image_set_from_pixbuf() для виджета изображения gtk: отображается только первый кадр, затем я не вижу изменений в окне. Может быть ошибка в моем коде, но не знаю, будет ли это достаточно быстро.

• использование Cairo (cairo_set_source_surface(), затем cairo_paint()): казалось довольно быстрым, но изображение выглядело полосатым, не знаю, совместим ли формат изображения.

В настоящее время я думаю о том, чтобы попробовать что-то вроде gstreamer и обрабатывать эти изображения как видеопоток, но я не уверен, похоже ли это на излишество для моего простого механизма.

Заранее благодарю за любой совет!