Выполнение угловых поворотов для UIImageView, но это не соответствует ожидаемому

Я пытаюсь сделать турель, которая поворачивается к месту, которого коснулись, а затем стреляет пулей. Пока нет проблем, но я не мог понять, почему турель не смотрит в сторону, которую я коснулся. ПРИМЕЧАНИЕ: я забыл сказать, что он поворачивается, но не в конкретное место, которого я коснулся. Я просмотрел эти источники, но они не помогли http://www.cocos2d-iphone.org/forum/topic/1823 http://stackoverflow.com/questions/3018688/rotating-and-moving-a-uiimageview-cocoatouch

вот мой код, который делает вращение. Что мне не хватает?

-(void)update:(UITapGestureRecognizer *)recognizer 
{
    double dx,dy;
    CGPoint location = [recognizer locationInView:self.view];
    turret.transform=CGAffineTransformIdentity;
    bullet.transform=CGAffineTransformIdentity;
    bullet.center=turret.center;    
    if ( location.x < 160 )
    {
        dx=turret.center.x-location.x;
        dy=turret.center.y-location.y;
        //if user touched greater than 180
    }
    else if ( location.x > 160 )
    {
        dx=location.x-turret.center.x;
        dy=location.y-turret.center.y;
        //if user touched less than 180
    }
    CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeRotation((atan2(dy,dx)*180/M_PI));
    NSLog(@"%f",atan2(dy,dx)*180/M_PI);
    bullet.transform=transform; 

    [UIView beginAnimations:nil context:NULL];
    [UIView setAnimationDuration:1.5];
        turret.transform = transform;
    [UIView commitAnimations];  

    [UIView beginAnimations:nil context:NULL];
    [UIView setAnimationDuration:1.5];
        bullet.center=location;
    [UIView commitAnimations];