Программные прерывания, оценочная плата Keil MCB1700

Да, за исключением того, что на процессоре Cortex M3 вы будете использовать SVC вместо SWI. Вам не нужно использовать RTOS, чтобы использовать эту функцию.

Обработчик исключений будет немного отличаться от SWI из-за стека регистров при входе в исключение.

Также имейте в виду, что, в отличие от SWI, вы не можете вызывать SVC во время работы обработчика SVC (в то время как вы можете "вложить" SWIs)

Да это просто обычный процессор Cotex-M3. Вы можете использовать любую ОСРВ, которую захотите, и при этом иметь возможность использовать функции SWI Cortex.