как я могу получить доступ к контактам iphone из моего приложения?

Я хочу отправить SMS из своего приложения. Для этого я использую MFMessageComposeViewController и "messageui.framework" и отлично работаю. Но для этого я указал номер приемника в коде. На самом деле, я хочу добавить контакт из телефонной книги. Как я могу получить нужный контакт в моем приложении во время отправки смс с помощью MFMessageComposeViewController?

Предположим, мой код приведен ниже, и я не понимаю, как я могу указать контактный номер из моих контактов в picker.recipients. Пожалуйста, помогите мне, так как я хочу выбрать контактный номер из контактов для отправки смс из моего приложения.

-(void)ComposerSheet 
{
    MFMessageComposeViewController *picker = [[MFMessageComposeViewController alloc] init];
    picker.messageComposeDelegate = self;

    picker.recipients = [NSArray arrayWithObject:@"1234567890"];  
    picker.body = @"I am at %@";

    [self presentModalViewController:picker animated:YES];
    [picker release];

}