Как сделать выпуск с помощью арматуры без erts?

Релиз является самостоятельно упакованной средой выполнения erlang в вашем приложении, поэтому я думаю, что вы просто не можете.

Но вы можете просто указать каталог вашего приложения с каталогом ebin в качестве релиза.

rebar - это действительно хорошая вещь для управления вашими проектами Erlang. Но всегда есть другие варианты, которые идут в комплекте с Erlanf/OTP. Здесь вы можете прочитать очень хороший учебник о других вариантах: http://learnyousomeerlang.com/release-is-the-word

p.s. Я думаю, что стоит знать, как то же самое можно было бы сделать другим способом.

Relx очень хорошо упаковывает выпуски Erlang с множеством опций, одна из которых вам нужна: {include_erts, false}.

https://github.com/erlware/relx