Реализация итеративного конвейера для Linux в c

Я знаю, что этот вопрос часто задают, но я все еще не понимаю, как решить мою проблему. Я попытался написать код, который обрабатывает ввод командной строки для возможности нескольких каналов. Однако у меня ничего не получается, и мой код, хотя и выполняется, работает неправильно. Ошибка заключается в том, что после того, как я разветвил дочерние элементы, я не могу перейти к следующей команде, к которой переходит канал после выполнения самой первой команды. Как перейти к следующей команде в конвейере, не захватывая неправильные файловые дескрипторы? Вот кусок кода;

      a = 0;
      while (a < cmdnum)
      {
      pid[a] = fork();
      if( pid[a] == 0)
      {
      if( a == 0)
        {

          close(1);
          dup(p1_to_pn[a][1]);
          for( k = 0; k < nump; k++)
            {
              close(p1_to_pn[k][0]);
              close(p1_to_pn[k][1]);
            }  

          args = tokenize(cmd[a]);
          execv(args[0], args);
        }
      else if ( a == (cmdnum-1))
        {

          close(0);
          dup(p1_to_pn[a][0]);
          for( k = 0; k < nump; k++)
            {
              close(p1_to_pn[k][0]);
              close(p1_to_pn[k][1]);
            }
          args = tokenize(cmd[a]);

          i = execv(args[0], args);
        }
      else
        {

          close(0);
          dup(p1_to_pn[a][0]);
          close(1);
          dup(p1_to_pn[a][1]);
          for( k = 0; k < nump; k ++)
            {
              close(p1_to_pn[k][0]);
              close(p1_to_pn[k][1]);
           }
          args = tokenize(cmd[a]);

          execv(args[0], args);
        }
    }
  a++;
}