Как сопоставить списки вложенных объектов с помощью Dapper

Dapper не является полноценным ORM, он не обрабатывает волшебную генерацию запросов и тому подобное.

Для вашего конкретного примера, вероятно, сработает следующее:

Возьмите курсы:

var courses = cnn.Query<Course>("select * from Courses where Category = 1 Order by CreationDate");

Возьмите соответствующее отображение:

var mappings = cnn.Query<CourseLocation>(
   "select * from CourseLocations where CourseId in @Ids", 
    new {Ids = courses.Select(c => c.Id).Distinct()});

Захватите соответствующие места

var locations = cnn.Query<Location>(
   "select * from Locations where Id in @Ids",
   new {Ids = mappings.Select(m => m.LocationId).Distinct()}
);

Сопоставьте все это

Предоставляя это читателю, вы создаете несколько карт и повторяете свои курсы, заполняя их местоположениями.

Предостережение, трюк с in будет работать, если у вас меньше 2100 поисков (Sql Server), если у вас их больше, вы, вероятно, захотите изменить запрос на select * from CourseLocations where CourseId in (select Id from Courses ... ), в этом случае вы можете также восстановить все результаты за один раз, используя QueryMultiple

В качестве альтернативы вы можете использовать один запрос с поиском:

var lookup = new Dictionary<int, Course>();
conn.Query<Course, Location, Course>(@"
    SELECT c.*, l.*
    FROM Course c
    INNER JOIN Location l ON c.LocationId = l.Id                    
    ", (c, l) => {
        Course course;
        if (!lookup.TryGetValue(c.Id, out course))
            lookup.Add(c.Id, course = c);
        if (course.Locations == null) 
            course.Locations = new List<Location>();
        course.Locations.Add(l); /* Add locations to course */
        return course;
     }).AsQueryable();
var resultList = lookup.Values;

См. Здесь https://www.tritac.com/blog/dappernet-by-example/

Нет необходимости в lookup Словаре

var coursesWithLocations = 
    conn.Query<Course, Location, Course>(@"
        SELECT c.*, l.*
        FROM Course c
        INNER JOIN Location l ON c.LocationId = l.Id                    
        ", (course, location) => {
            course.Locations = course.Locations ?? new List<Location>();
            course.Locations.Add(location); 
            return course;
        }).AsQueryable();

Я знаю, что очень поздно, но есть другой вариант. Здесь вы можете использовать QueryMultiple. Что-то вроде этого:

var results = cnn.QueryMultiple(@"
    SELECT * 
      FROM Courses 
     WHERE Category = 1 
  ORDER BY CreationDate
          ; 
    SELECT A.*
          ,B.CourseId 
      FROM Locations A 
INNER JOIN CourseLocations B 
        ON A.LocationId = B.LocationId 
INNER JOIN Course C 
        ON B.CourseId = B.CourseId 
       AND C.Category = 1
");

var courses = results.Read<Course>();
var locations = results.Read<Location>(); //(Location will have that extra CourseId on it for the next part)
foreach (var course in courses) {
   course.Locations = locations.Where(a => a.CourseId == course.CourseId).ToList();
}

Извините за опоздание на вечеринку (как всегда). Для меня проще использовать Dictionary, как это сделал Jeroen K с точки зрения производительности и удобочитаемости. Кроме того, чтобы избежать умножения заголовков в местах, я использую Distinct() для удаления потенциальных дубликатов:

string query = @"SELECT c.*, l.*
    FROM Course c
    INNER JOIN Location l ON c.LocationId = l.Id";
using (SqlConnection conn = DB.getConnection())
{
    conn.Open();
    var courseDictionary = new Dictionary<Guid, Course>();
    var list = conn.Query<Course, Location, Course>(
        query,
        (course, location) =>
        {
            if (!courseDictionary.TryGetValue(course.Id, out Course courseEntry))
            {
                courseEntry = course;
                courseEntry.Locations = courseEntry.Locations ?? new List<Location>();
                courseDictionary.Add(courseEntry.Id, courseEntry);
            }

            courseEntry.Locations.Add(location);
            return courseEntry;
        },
        splitOn: "Id")
    .Distinct()
    .ToList();

    return list;
}

Чего-то не хватает. Если вы не укажете каждое поле из Locations в запросе SQL, объект Location не может быть заполнен. Посмотри:

var lookup = new Dictionary<int, Course>()
conn.Query<Course, Location, Course>(@"
    SELECT c.*, l.Name, l.otherField, l.secondField
    FROM Course c
    INNER JOIN Location l ON c.LocationId = l.Id                    
    ", (c, l) => {
        Course course;
        if (!lookup.TryGetValue(c.Id, out course)) {
            lookup.Add(c.Id, course = c);
        }
        if (course.Locations == null) 
            course.Locations = new List<Location>();
        course.Locations.Add(a);
        return course;
     },
     ).AsQueryable();
var resultList = lookup.Values;

Используя l.* в запросе, у меня был список мест, но без данных.

Не уверен, что это кому-то нужно, но у меня есть динамическая версия без модели для быстрого и гибкого кодирования.

var lookup = new Dictionary<int, dynamic>();
conn.Query<dynamic, dynamic, dynamic>(@"
    SELECT A.*, B.*
    FROM Client A
    INNER JOIN Instance B ON A.ClientID = B.ClientID                
    ", (A, B) => {
        // If dict has no key, allocate new obj
        // with another level of array
        if (!lookup.ContainsKey(A.ClientID)) {
            lookup[A.ClientID] = new {
                ClientID = A.ClientID,
                ClientName = A.Name,                                        
                Instances = new List<dynamic>()
            };
        }

        // Add each instance                                
        lookup[A.ClientID].Instances.Add(new {
            InstanceName = B.Name,
            BaseURL = B.BaseURL,
            WebAppPath = B.WebAppPath
        });

        return lookup[A.ClientID];
    }, splitOn: "ClientID,InstanceID").AsQueryable();

var resultList = lookup.Values;
return resultList;

Есть еще один подход, использующий результат JSON. Несмотря на то, что принятый и другие ответы хорошо объяснены, я просто подумал о другом подходе к получению результата.

Создайте хранимую процедуру или выберите qry, чтобы вернуть результат в формате json. затем десериализуйте объект результата в требуемый формат класса. просмотрите пример кода.

using (var db = connection.OpenConnection())
{                
  var results = await db.QueryAsync("your_sp_name",..);
  var result = results.FirstOrDefault();    
                    
  string Json = result?.your_result_json_row;
                   
  if (!string.IsNullOrEmpty(Json))
  {
     List<Course> Courses= JsonConvert.DeserializeObject<List<Course>>(Json);
  }
    
  //map to your custom class and dto then return the result        
}

Это еще один мыслительный процесс. Пожалуйста, просмотрите то же самое.