Шина CANopen/CAN, что мне нужно, включая протокол (OD?), для связи между ПК-терминалом и модулем устройства CAN

У меня есть dsPIC33 с ECAN, и я хочу установить протокол (используя SDO если возможно) таким образом, чтобы он взаимодействовал между программным обеспечением терминала и dsPIC33, где я могу выполнять диагностику в dsPIC33 и поддерживающих ИС.

Я не знаю, что требуется, так что же такое недорогой способ сделать это? Я мог бы использовать устройство CAN-to-USB, но я не уверен, что это сработает. Какой протокол внутри CANUSB поддерживает сообщение на основе ASCII?

Какое оборудование я могу использовать? Может ли он также использоваться для мониторинга шины CAN? Я не хочу вкладывать средства в дорогостоящую настройку, как в Vector или аналогичном тяжеловесном решении.


c embedded can-bus network-protocols
person riscy    schedule 15.08.2011    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
3
arrow_downward

Вы можете загрузить проект с открытым исходным кодом для CANopen от DATALINK ENGINEERING, поскольку это именно то, что вам нужно.

person Ulrik Hagström    schedule 16.08.2011

arrow_upward
5
arrow_downward

Когда вы покупаете аппаратное обеспечение интерфейса CAN, оно обычно не включает программное обеспечение для работы с определенными протоколами CAN верхнего уровня (например, CANopen). Обычно они поставляются с набором файлов DLL, которые позволяют вам писать собственные приложения для ПК для взаимодействия с вашим оборудованием.

Если вы не хотите приобретать какое-либо стороннее программное обеспечение, вам необходимо:

  1. Реализуйте базовый драйвер CAN для dsPIC33 (передача и получение базового кадра).
  2. Реализуйте протокол CANopen SDO поверх основного драйвера на dsPIC33.
  3. Приобретите недорогую CAN‹->USB-интерфейс (который должен поставляться с библиотеками DLL, позволяющими разрабатывать на C, C++ или C#.
  4. Напишите приложение для ПК, используя файлы DLL, которые реализуют протокол CANopen SDO.

Вы можете поискать реализации протокола с открытым исходным кодом. Одной из таких реализаций является CanFestival. Однако я никогда не использовал эту библиотеку.

person Tim Henigan    schedule 15.08.2011
comment
Я заглянул в CanFestival и загрузил TortoiseHg, но понятия не имею, как загрузить репозиторий в CanFestival (dev .automforge.net/CanFestival-3/summary) - person riscy; 17.08.2011
comment
Предоставленная вами ссылка является ссылкой на репозиторий Mercurial. Если у вас установлен TortoiseHg, URL-адрес клона, который вам нужен, будет http://dev.automforge.net/CanFestival-3. В командной строке вы можете ввести hg clone http://dev.automforge.net/CanFestival-3 - person Tim Henigan; 17.08.2011